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美国火星探测机器人设计模型该机器人采用分布式控制系统设计,由以ARM9为核心的cpu构成主控系统,辅助以图像采集系统,机械臂系统,壁障、测距系统,GPS全球定位系统,电机伺服系统,无线网络系统,供电系统构成分系统,除图像采集系统外各个分体统采用485总线与主控系统交换数据。每个分系统之间相互独立,互不干扰。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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概念月球探测机器人设计模型这是一款用于探测月球环境时候适合人类居住或者是探测月球是否有新能源的小型机器人设计模型图,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2012打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。(还有3D通用格式X-T格式)...
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月球探测小机器人设计模型这是一款小机器人设计模型图,主要用于探索月球使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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如今许多灾难如地震,坍塌等发生时,危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动,搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员,仿生机器人依照自然界中的生物特点设计,具有极高的灵活性和环境适应性,本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型,结合蚂蚁的结构特点,创新性的设计了机身伸缩装置,辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析,步态规划和运动...
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绕线器,与地下管道探测机器人想配套使用,绕线长度为120米,可直接生产加工,零部件计型号一应俱全,完全站在生产角度设计绘制图像,有3D效果图,有其他需要也可联系,来照片即可协助设计绘制442578303...
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煤矿井下掘进过程中使用的DN28-200/90型单体液压支柱CATIA图。单体液压支柱是一种新环保型的支护装备,既可与金属铰接顶梁配套用于高档普采和炮采用工作面支护顶板以及综采工作面支护端头,也可单独做点柱或其它临时性支护用。尺寸与实际大小相差不大,可以进行编辑。是一套非常不错的参考模型,欢迎大家下载。...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能,力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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【山西】某煤矿井下九十万吨年检系统套图
本图是山西某煤矿井下九十万吨年检系统套图,内容包括运输系统图、供水及排水系统图、供风系统图、通讯系统图、井下电气设备布置图、供水施救系统图及压风自救系统图。图纸内容简单,图面较为一般,可以作为学习研究实例,
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某煤矿井下变电所及钻孔电缆敷设施组
内容简介 本工程为某煤矿井下2-2煤二盘区3#变电所,2#主排水泵房设备安装以及井下钻孔电缆敷设工程。 工程范围:变电所设备安装及电缆钻孔电缆敷设、水泵房设备安装。
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这个产品是个PC透明的,产品要求非常高,并且有防水的要求,所以边上设计了很多的螺丝孔位来固定,产品的中间位置是不能下顶针的,因为产品是透明的,会影响外观,模具设计的时候需要特别留意产品的要求...
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对综掘工作面迎头区域划分具体分为三个等级:红色区域表示最危险的作业区域,橙色区域表示次危险作业区域,绿色区域表示安全区域。对物品的摆放及各个资源的相对位置按井下实际作业进行布局。主要包括:井下环境资源(巷道、综掘机、皮带机)、工具资源(钻机、锚杆、单体支柱)及人员资源(支护作业人员6位)及其他辅助设施。对整个综掘面作业任务建立虚拟仿真并对其进行安全性评价与验证,对煤矿综掘工作面的事故预防及...
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某佳兴煤矿井筒施工组织设计
佳兴煤矿位于云南省曲靖市富源县竹园镇糯木村西部,行政隶属曲靖市富源县竹园镇管辖。矿井距竹园镇20km,矿区内有简易公路直达,距茂竹公路3km,距富源县城73km,距曲靖市79km,交通较为方便
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个生命探测机器人(智能搜救机器人)模型;模型主要可以用在地震等灾后搜救;通过自身可以携带传感器以及摄像头等来搜救;很不错的模型;欢迎大家下载:...
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复杂环境下多功能探测机器人,机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性,适应性,稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂,机械臂上安装有多种感受器,传感器,使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集,资源探测。...
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本次设计提出一种全自动农业智能火源探测应急机器人的设计思想。该种机器人平时采用太阳能电池作为主要驱动力,利用3UPU结构充分吸收光能,太阳能电池供电不足的情况下,使用锂电池驱动;同时,利用制动状态直流电机回馈再生电能,一方面节省装置的电能消耗,另一方面实现了对电能的回收与充分利用,并且配有多种传感器互相配合进行探测,以环装水平交叉安装多种传感器,达到360°环形全方位探测火源,避免对火源的错误检测...
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某矿井下电缆敷设施工组织
本次工程是某变电所到某风井风机变电所敷设一趟ZR-YJV32-8.7/10kV 3×70高压电缆,总长2450m。电缆走向是从变电所高压柜出线经管缆井到风井大巷到风井风机变电所变压器。
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魔兽世界死亡矿井伐木机器人:首先要去刀锋山找常青林的NPC坦莫对话接受任务[死亡矿井的伐木机器人]。然后来到贫瘠之地的死亡矿井,找到NPC坦莫传送门对话。...
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某煤矿井下中央变电所及通风机安装工程施工设计
煤矿回风立井井口设计安装两台通风机,型号为BCDZNo.25-2x160。该机为xxx风机有限公司生产,技术特征为卧式、轴流,液压调节叶片转动。机械部分安装重量为80吨。电动机选用佳木斯电机公司提供的防爆变频交流电机,主要技术特征为电机功率,160KW,额定电压380V ,功率因数0.9,单台重量为4吨。设计安装电缆总长为400米。
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山东某煤矿矿井工程监理大纲
1)工程监理目标 (1)质量目标 ①矿建工程 分项、分部工程合格率100%;分项、分部工程优良率不低于70%。确保井筒、井底车场巷道及硐室等主要工程达到优良;井筒最终涌水量达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》(MT5009-94)的要求。 ②土建工程 分项、分部工程合格率100%;分项、分部工程优良率不低于80%。 ③安装工程 分项、分部工程合格率100%;分项、分部工程优良率不低于85%。 (2)进度目标 协调设计、施工、设备材料供应单位的计划、使工程实际进度严格控制在计划进度之内,确保工程按既定进度目标进行。 (3)造价目标 公正、科学、及时核算工程实物量,实事求是按规定审核工程签证,做好工程设计优化和投资控制工作,使投资控制在计划之内。 (4)安全目标 牢固树立安全第一的思想,建立健全安全生产规章制度和安全管理目标责任制,严要求做好施工安全的协调工作,确保省文明工地。 (5)管理协调工作 高标准、高效率做好合同及信息管理及工程施工中的协调管理工作。 目标管理是监理的主要工作,通过对监理项目进行目标控制,以期全面实现工程项目的投资、进度及质量目标。通过风险管理、目标规划和动态控制,保证工程的实际投资不超过计划投资;实际建设周期不超过计划周期;达到预期的质量目标;
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某煤矿井下中央变电所及通风机安装工程施工组织设计
xxx煤矿井下中央电所设备安装工程,是根据井下工程需要而设计,由xxx电力工程有限公司负责安装;根据矿井井下工程设计要求,井下中央变电所设备安装内容:KYGC-Z 300A高压配电装置6台;KYGC-Z 250A高压配电装置3台; KYGC-Z 200A高压配电装置1台;KYGC-Z 75A高压配电装置2台;KYGC-Z 50A高压配电装置1台;KBSG-T-500/10干式隔爆变压器2台;低压配电装置KYDZ-1 6台。
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