上传于:2023-12-29 09:21:26
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井下发生瓦斯、煤尘爆炸,或顶板事故后,矿井空气环境为爆炸性气体环境,人员员搜救存在很大的危险,因此使用救灾机器人可以有效的提高救灾效率。爆炸之后或顶板垮塌之后往往造成矿井巷道堵塞,救援人员或大型救援设备包括机器人无法通过。为了及时了解灾区的环境和被困工人情况,需要一种小型探测机器人通过废墟缝隙或者认为钻凿出的通道进入待探测区域。...

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