上传于:2023-12-29 11:23:58
0
5分

采用针对我国煤矿事故频发,巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题,设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式,它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息,使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境,及时了解煤矿井下作业环境的工况信息,对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象,采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
  • 采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
  • 一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
  • 推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
  • 附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
  • 模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
  • 智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
  • 这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
  • 模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
  • 精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
  • 仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
  • 一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
  • 某煤矿矿井下降温技术方案
    采用全通风降温方式,实现井下降温。针对热害较轻的矿井,通风降温具有明显的经济优势:地面建设,投资少;采用常规冷水机组制取冷量,能效高。
  • 轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
  • 潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
  • 模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人,用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人,配有滚轮式移动底盘,移动快速,智能语音与控制系统,可以与人简单交互,模型可供参考与借鉴...
  • 六轮行走系统,采用沙滩车大行程悬架系统,动力系统采用差速行走方式,通过链条传动的形式驱动两边行走,同时轮子都可以采用阿克曼的形式进行转弯,减少摩擦阻力!...
  • 大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
  • 煤矿井下掘进过程中使用的MQT-130C型顶板钻机CATIA图。MQT-130/2.8型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f10的巷道,特别适应煤巷的锚杆支护作业,既可钻顶板锚杆孔,又可钻锚索孔,还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索,无需其他设备,即可实现锚杆螺母一次安装拧紧,达到初锚预紧力的要求。尺寸与实际大小相差不大,可以进行编辑。是一套非常不错的参考模型,欢迎大家下载。...
  • 气缸、固定杆和放置板,改善了设备的支撑方式,使得设备底部直接与地面相抵,保证了该装置运行时的稳定性,有效避免该装置出现晃动问题,解决了现有技术中该装置在使用时轮胎着地进行固定,这种方式稳定性较差,设备在支撑时会出现抖动问题的问题...
  • 移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 一款煤矿井下安全隔爆装置的详情解析
    煤矿井下自动隔爆装置是一款现在工业化隔爆装置,主要用于煤矿行业的安防。
  • 煤矿井下掘进过程中使用的MQS-50/1.9型手持钻机CATIA图。MQS-50/1.9型气动手持式帮锚杆钻机特点:体积小、重量轻、操作简单、维护方便、齿轮式气动马达运转稳定、可靠性高、安全防爆、结构合理、适应性强。尺寸与实际大小相差不大,可以进行编辑。是一套非常不错的参考模型,欢迎大家下载。...
  • 煤矿井下自提式气动梯形挡,属于井下一坡三挡一种。采用7号π型梁加工,强度大,采用100气缸和井下压风驱动。梯形挡上设置两个滑轮,气缸上设置一个滑轮。特色是气缸和挡安装到一体,便于安装和维护。...
  • 某煤矿井下废水处理改造项目
    该项目原有废水处理工艺为平流沉淀池 +气浮+竖流沉淀池+快滤池+膜处理工艺,本次改造膜处理前工艺,改造后工艺为平流沉淀池+高密度澄清池+无阀过滤器,处理水量为6000方每天
  • 煤矿井下紧急避险系统建设方案
    xx公司是2003年改制成立的股份制企业。2007年又经永煤集团重组整合,加入永煤公司。现公司在册职工人数为1362人,矿井核定生产能力为42万吨/年。井田位于河南、河北两省交界处,行政区划分属河北省磁县观台镇和河南省安阳县伦掌乡。矿井地理坐标为:北纬36°14′16″~36°18′36″,东经114°05′38″~114°08′30″。 矿井地层走向总体构造形态为单斜构造,走向近南北、倾向东。所采煤层为二迭系二1煤层。煤层厚度2.1m~7.2m,平均5.1m。属稳定型厚煤层。一般产状为缓倾斜和倾斜煤层,局部倾角较大。水文地质类型为中等型。二1煤层直接顶板主要为泥岩和中粒砂岩,为稳定及较稳定类顶板。基本顶为中粒砂岩,属坚硬类顶板。煤层直接底主要为泥岩、砂质泥岩。 1.1 瓦斯等级情况 xx公司2009年瓦斯等级鉴定结果为高瓦斯矿井,相对瓦斯涌出量为23.27m3/t,绝对瓦斯涌出量为19.97m3/min。矿井无瓦斯突出现象。根据2008年煤尘爆炸性和自燃倾向性鉴定结果:煤尘有爆炸危险性,爆炸指数为17.89%,煤层自燃等级为III类,自燃倾向为不易自燃。煤层瓦斯压力为0.29Mpa,煤层瓦斯含量为6.74m3/t。 1.2 通风系统情况 矿井通风方式为对角式、抽出式通风方法,矿井由主、副立井、新主井进风,新风井回风;地面抽风机房安装有两台FBCDZ№26/2×220型轴流式主通风机;矿井总回风量为5300m3/min。矿井抽、掘、采接替正常;采用分区通风,采区进、回风巷贯穿整个采区,矿井通风系统中不存在一段为进风巷、一段为回风巷的现象;按照要求设置了采区专用回风巷,矿井采掘工作面和各硐室的风量分配合理,能够满足安全生产的要求;不存在无风、微风、不合理串联通风现象。局部通风机按照要求实现“三专两闭锁”。
  • 某煤矿井下采区变电所供电系统
    煤矿采区供电设计所需原始资料 在进行井下采区供电设计时,必须首先收集以下原始资料,作为设计的依据。 (1)矿井的瓦斯等级,采区煤层走向、倾角,煤层厚度、煤质硬度、顶底板情况、支护方式。 (2)采区巷道布置,采区区段数目、区段长度、走向长度、采煤工作面长度,采煤工作面数目,巷道断面尺寸 (3)采煤方法,煤、矸、材料的运输方式,通风方式。 (4)采区机械设备的布置,各用电设备的详细技术特征。 (5)电源情况。了解采区附近现有变电所及中央变电所的分布情况,供电距离、供电能力及高压母线上的短路容量等情况。 (6)采区年产量、月产量、年工作时数,电气设备的价格、当地电价、硐室开拓费用、职工人数及平均工资等资料。
  • 机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 山东某煤矿井下火灾事故专项应急预案
    矿井井下火灾根据发火机理和可燃物的不同,分为内因火灾事故和外因火灾事故,其中内因火灾是井下煤与空气接触后发生物理化学反应造成自燃而引起的火灾事故,外因火灾是由井下电气设备失爆引起的火花、烧焊作业遗留的火种、皮带摩擦生热等原因引起的火灾事故。
  • 某煤矿井下采区变电所供电系统设计
    煤矿采区供电设计所需原始资料 在进行井下采区供电设计时,必须首先收集以下原始资料,作为设计的依据。 (1)矿井的瓦斯等级,采区煤层走向、倾角,煤层厚度、煤质硬度、顶底板情况、支护方式。 (2)采区巷道布置,采区区段数目、区段长度、走向长度、采煤工作面长度,采煤工作面数目,巷道断面尺寸。 (3)采煤方法,煤、矸、材料的运输方式,通风方式。 (4)采区机械设备的布置,各用电设备的详细技术特征。 (5)电源情况。了解采区附近现有变电所及中央变电所的分布情况,供电距离、供电能力及高压母线上的短路容量等情况。 (6)采区年产量、月产量、年工作时数,电气设备的价格、当地电价、硐室开拓费用、职工人数及平均工资等资料。
  • GB50417-2007 《煤矿井下供配电设计规范》
  • 某煤矿井下视频监控系统设计方案
    设计说明:XXX政府机关办公大楼是一幢集办公、停车为一体的多功能综合性建筑。目前应业主要求,我司现承担XXX政府机关办公大楼的BA设计及实施工作。在系统设计中针对该项目的功能要求,我司以创造舒适环境、节约能源为主要设计目标,以“科技以人为本”的设计理念,根据XXX政府机关办公大楼初步设计要求核算出了该系统的大概相关设备,使该大楼建成一个以现代化方式管理、环境优美怡人的建筑。大楼内各层面将利用计算机和现代通讯控制技术对建筑物的软硬件系统实现统一管理。由于机电设备分布在大楼内各个建筑物中的各个层面、各个不同位置,因此也就决定了BAS系统必须是集散型系统一,唯如此,方能实现集中管理分散控制,集中操作分散执行的目标。整个大楼内各种机电设备能够按照管理、操作者的意愿进行集中管理和控制,最终达到大楼内各种设备协调有序地工作。并在满足大楼全部功能所必须的前提下,尽可能减少相关的管理人员和最大限度地节约能耗,降低管理和营运费用。
  • 随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论