上传于:2023-12-29 09:21:30
0
5分

抓取机器人机械臂结构及plc控制系统设计含开题及8张CAD图带设计计算说明。本主题中要完成的主要任务如下:(1)机械手是通用机械手,因此比专用机械手具有更广泛的应用范围。(2)选择机器人的坐标类型和自由度。(3)设计机械手的致动器,包括手,腕,臂和其他组件的设计。为了使它更具通用性,手被设计为可替换的结构,不仅可以用于抓握手指以抓取电池工件,还可以在工业需要时用于负压吸盘来抽吸片状工件...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 图纸简介:是用Solidworks设计,焊接机器人机械臂底座,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂夹钳手模型,机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 此图完成的履带式机器人,作品用于陆地无人机开发,包含所有零部件图纸,有机械臂,机械手,动力结构。...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
  • 一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,发那科工业机器人机械臂机械手模型,工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 设计的ABB机器人机械臂夹持器模型,是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
  • 机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 该图纸是一款机械壁虎的设计,图纸经过了多次修改和实践,为大家提供下载,里面的技术问题都已经完美解决,是非常难得的技术图纸,属于人工智能、仿生学的实践应用,欢迎有需要的人前来下载。 ...
  • 用Solidworks2015版本设计,爱立信热空气连杆抽油机模型,蝶,通称为“蝴蝶,节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种,不含参数,可以修改,提供STP及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
  • 三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
  • 机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
  • Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
  • 三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 意大利柯马机器人smart5_nj4机械臂,六自由度,经典法拉利红,造型优美,可用于机械臂研究开发。有完整的零件图和装配图,含有装配关系。Creo3.0可直接打开编辑,含有STP中性文件支持其它CAD软件打开。...
  • 该图是多关节机器人,可编辑,不含参数,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的,请见谅,其中包含众多命令,适合大家学习,欢迎积极下载!...
  • 用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,不二越MC35六轴机器人机械臂机械手模型,今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
  • 焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
  • 焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
  • 这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
  • 履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
  • 基于PLC的三维机械手的控制
    基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型,有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构,全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型,欢迎下载学习!...
  • 码垛抓取式智能编程机械臂:它采用机械臂和抓取器相结合的方式,可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成,具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
  • 此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型,内部有详细的各个零件图模型以及部装图,版本为SolidWorks2019,下载后可直接使用,可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
  • 本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂,设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体,本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线,模型是1:1设计,感谢大家喜欢我的设计...
  • 抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图,电机驱动齿轮传动,可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
  • 机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
  • 四履带移动机器人+抓取机械手包含:详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型,含详细参数零件模型。可用于反恐,防爆,危险品侦查检测,野战等多种场合。详细模型供有需要者参考,谢谢。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论