上传于:2023-12-29 09:21:36
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本文对变电站智能巡检机器人的机械结构提出了一种新型设计方案,设计了一种由驱动模块、行走模块、升降模块、防护模块以及传感器模块等共同组成的、拥有较强巡检工作能力的全平台移动式巡检机器人,列举了设计过程中部分计算、设计、校核方法与数据,并使用有限元仿真工具对设计中部分重要零部件进行校核工作。仿真分析结果表明,该设计可以满足变电站巡检要求,并克服了原有机器人巡检能力差、探测范围小以及原始体积大等相关弊端...

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