上传于:2023-12-29 10:45:52
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本设计是一种高越障性移动车辆的研究,其中核心部分即为多地形越障车用轮组,要求其不仅能在平坦的路面上全方位运动,而且具有一定的越障能力。在设计中,选择了由动力装置带动驱动轮系运动,转向装置带动轮系进行转向的运动方案,分析了越障车轮组的工作原理,算出了理论越障高度,对其中的圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、链传动、中心轴及轴承等进行了设计,并对需用到驱动离合器、转向离合器、制动器等进行了合理选用。为保证...

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