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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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六自由度机械臂_内含具体传动结构，这是一台六自由度机械臂，里面含具体的传动结构,整体设计结构清晰，内含IGS、stp格式的文件。之前发布的六自由度机械臂总装图是本六自由度机械臂的2D装配图。如若需要六自由度机械臂的零件图纸欢迎咨询。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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基于五自由度机械臂的结构设计，研究并实现了一种数码描摹雕刻机。该机器人采用基于数控技术，用电脑对加工件进行加工路径分析计算，并利用五自由度机械臂的灵活性和精度实现了高精度的数码描摹和雕刻功能。
在设计过程中，我们采用了SolidWorks等工具进行机械结构设计。我们通过建立机械臂的运动学模型，以及机械运动结构的分析，
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本产品是一款用在工业自动化上的机械臂，其结构包括底座，底座里边的涡轮蜗杆电机减速器，齿轮，转动轴，伺服电机，轴承，连接杆，卡簧，端部伸缩杆组成。...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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传统的三自由度并联平台是使用3个液压缸来控制平台的3个自由度，没有创意。不同于传统的三自由度并联平台，该平台仅仅使用了两个电机，电机和平台之间通过连杆机构来实现平台的3个自由度的控制。文件中制作了Motion运动仿真，视屏文件可以看到模型的工作原理。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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图纸简介：模型是用UG软件设计，XYZ三自由度机床滑台滑轨模型，机床机械滑台床十字滑台，滑台机通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配图_0296_Assy_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构，直线模组为滚珠丝杆模组，由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置，此喷涂装置自带位置微调机构，由电机驱动、齿轮齿条机构组成，通过与模组的电机联动，实现在3m*3m*1m的空间范围内，对设施或设备进行表面喷涂工作。...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮，并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动，则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...
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该模型为可移动三自由度加工平台三维模型，结构复杂，包含多个零部件，是一款经典三维加工平台，主要包括底架固定部分，三个电机操作单元和加工元件、除此之外还包含三个位移传感器，结构庞大，欢迎大家多多学习交流。...
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三自由度鼠标键盘组合支架模型，此机构用于工业设备中鼠标和键盘的放置，并可根据操作的便捷性调节键盘的位置。模型格式为solidworks2018，可进行编辑，欢迎大家下载学习交流。...
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包含全套的SW2016,三维装配，全部三维零件，三自由度精密工作台，伺服电机驱动滚珠丝杠，实现三自由度的运动，满足加工要求，设置不同的伺服电机单独控制，各个动作独立控制，互不受影响。
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
