上传于:2023-10-30 09:05:36
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三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度:两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓(两个紫色和两个蓝色杆)处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮,并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动,则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...

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