上传于:2023-12-29 10:46:28
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移动机器人在室内环境下自主导航系统的设计含开题及4张CAD图带设计计算说明。现在来自室内环境的全智能机器人的使用需求逐渐变多,代表性的产品包括家用的扫地机器人、工作在酒店、商场、餐厅、医院等环境的室内配送机器人,以及用于厂房内部巡检安保的专用机器人等。本课题目的是设计并实现面向室内环境的移动机器人自主导航系统,开发集机器人底盘、感知系统、导航系统于一体的全自主移动机器人,实现传感器信息的实时获取...

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