上传于:2023-12-29 10:46:44
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本设计主要是针对生产线上的上料工作设计了一个机械手,那么在设计过程中我们首先要明确该机械手完成上料工作只需实现伸缩、升降、回转即可。然后需考虑该机械手手爪的夹紧力是否可以保证工件运输过程的安全可靠以及完成升降、回转的运动所需的驱动力。由于在该机械手的设计过程中采用液压驱动来实现伸缩、升降、回转、夹紧和放松等动作来达到自动上料的目的,所以我们要对液压缸的尺寸进行计算进而确定该机械手总体的结构以及尺寸...

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