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大地四边形三边平差
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大地四边形三角平差
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大地四边形严密边角平差
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这是一款由活塞式机构驱动的“平行四边形机构”的夹具模型，与往常不同的是，该机构可以使得工件夹紧且脱离原位置，工件受到夹紧的力为竖直方向上的。该机构具有一定参考价值，欢迎下载分享...
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追踪平行四边形的机械联动构造sw动态仿真，通过此简单的三维模型，有助于我们学习和掌握SolidWorks简单的二维图纸绘制菜单功能，以及三维实体的简单绘制方法步骤与模型装配，并能完成简单三维模型的动态仿真的建立。...
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由已知边起闭二连续四边形三边平差
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新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人，用于机器人比赛相扑（格斗）使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中，在保证满足功能参数的前提下，根据轻量化和低成本等原则，进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分，采用相对廉价的全向轮，按四边形排布，充分利用了该方案较大的速度可达域优势，有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构，使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度，可在...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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采用铰接的平行四边形连锁定位受电弓：升弓装置一直被供以压缩空气,由于弓头采用弓头悬挂装置,使弓头具有一定的自由度,接触网高度方面较小的差异通过弓头悬挂装置进行补偿。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统...
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光伏清洁机器人demo结构设计，可以做成实物。光伏清洁机器人主要有喷雾模块、刷洗模块和清洁模块构成，喷雾模块没有在图纸中表达出来，有兴趣的可以联系我要一下具体参数(～￣▽￣)～...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
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