上传于:2023-11-01 09:12:11
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基于双平行四边形机构的肘关节康复机器人由两部分组成:肘关节前屈后伸自由度部分和肘关节旋前旋后自由度部分,其中肘关节前屈后伸自由度部分采用Maxon电机+谐波减速器的驱动方式,肘关节旋前旋后自由度部分采用双平行四边形机构,模拟肘关节旋前旋后运动,保证旋转轴线与人的轴线重合。里面包含双平行四边形机构的仿真文件及动画,欢迎大家下载交流!...

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