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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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包装机工作原理很简单，把包装材料先在包装机上安装好，安装好后，开机，第一步，由拉袋电机把包装纸往下拉，然后供纸部分根据供纸传感器的信号供纸，包装纸经过成型器部分成型，然后再由加热封合部分把包装袋底部封合，再一下就是下料，物料进入包装机，然后再封合，最后切断，一个完整的包装袋就出来了，...
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软长条机械手在线自动上料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、旋转热压模组、整形下料模组、出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品。...
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机械手在线自动上电子屏设备，性能稳定，机构分为皮带输送机构，升降机构，对中机构，抓屏机构，堆垛机构，空TRAY输送机构，设计经典，参访国外设备。...
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机械手自动上料组装设备控制系统：PLC+威伦触摸屏操作，人机界面友好，具有计数功能，可统计生产数量。具有自动报警功能，遇漏装，错装，产品不良时，会自动停机警，使用。...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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光纤金属杆机械手自动上料设备，设备主要用于光纤网口通信以及信号对接口等产品的组装，设备为转盘式作业，上料位分为三个振动盘和一物料盘进行上料，也就是由4个光纤头零件组装到一起，组装好的成品就是常用的光纤头。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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磁力分张与机械手自动上料组合设计：此机构设计主要应用于自动的冲压连线中，用以替代六轴机器人，此机械手相对于六轴机器人的价格更低，可以降低成本，另设计了磁力分张，用于防止物料粘连在一起，上传格式为X-T....
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PCB在线机械手自动上料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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直振自动上料及上料机械手，从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块，顶针向下插入后产品附着在顶针上，故接料零件表面需经表面粗糙度处理，避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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电极片料仓机械手自动上料设备，简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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在线机械手自动上料设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本机是给桁架机械手自动上料专用设备：1.自动给桁架机械手抓取供料功能；2.节省工件摆放空间和高安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠；3.通过人工手动或传送带自动摆放堆叠工件；4.转盘自动旋转至合适工位，自动检测有无产品升降；5.定位准确，产量预设、供料缺料警报提示；6.摆放产品数量由光电传感器检测，高度自由调整；7、为确保安全，自动运行中；如需人工加料时按下加...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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机床铣床加工中心自动换刀机械手：采用电动装置进行旋转，前部设置有夹爪进行拿取刀具，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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倒油片机械手自动上料压装设备采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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双工位机械手料仓自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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电极片料仓机械手自动上料设备，设计有用到同步轮，减速电机，变速驱动，微调开关发射和接收管，结构简单，采用模块化，可多组使用，分享给大家参考。欢迎大家下载学习。...
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转盘式机械手自动上料下料设备，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎各位下载学习。...
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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转盘式料仓机械手自动上料设备，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠。...
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电极片机械手自动上下料及裁剪设备，机界面操控，运行速度，裁切长度，裁切方式等均可方便设定；7.人机界面随时显示当前的产能状况，故障信息，运行方式等，确保了数据的准确性。...
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液晶片料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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振动盘及机械手自动上料机构，三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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伺服机械手自动上料与钣链线组合设计：此模型设计为伺服机械手自动上料与钣链线组合使用设计应用案例，上料机构为伺服机械手实现，此线多用于包装线体中，上传格式为XT....
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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转盘式料盘机械手自动上料设备，取料吸头带旋转功能如果检测出来料元件方向不一样会自动旋转效正角度后再编带包装，料盘送料结构有自动回送的功能，也就是空盘回收的意思。...
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双工位料仓机械手自动上料设备，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用转轮结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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带隔板的皮带输送线上下机械手：采用隔板进行物料输送，采用电机进行速度调节，采用侧面机械手进行上下料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
