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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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该图纸为伺服丝杆模组搭载的移载搬运上下料机构图纸，各结构件分别包含：丝杆三轴模组、8夹爪抓手、CCD扫描机构、电气模块，此机构经常用于自动取放料结构中，本机构是8夹爪设计，参考价值高，8道机械手可以独立控制产品取放料，机构非常的稳定，速度快，欢迎来下载。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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机械手抓夹具（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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采用连杆结构，运行稳定，精度高；采用两个电机驱动所有动作，结构简单，成本低，耗能低；结构紧凑，外形美观，便于集成；采用伺服电机与丝杆驱动，保证整个装配系统的高速、稳定；采用大量标准化的零件，缩短采购周期，降低采购成本。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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两台卧式车床搭配一台桁架机械手，机械手抓持工件重量3Kg，带有6工位料仓，零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整，准确性高。...
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浇铸，在不加压或稍加压的情况下，将液态单体、树脂或其混合物注入模内并使其成为固态制品的方法。塑料的铸塑成型类似于金属的浇铸，它是将配制好的液态原料浇入模具，固化后得到与模腔形状和尺寸相近的塑料制件，这种方法称为塑料的铸塑成型。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备，将铁芯管摆放至tray盘上，自动供料、分料、摆盘。结构稳定，高速方便操作。本图纸为实际图纸，SW设计，有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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这是一款用超声波传感器控制夹紧力的机械手夹爪夹具设计模型。整体材质为304不锈钢，常作为机械臂的前端执行机构使用，整体由两个夹爪，舵机和同步齿轮机构等组成。重点是用超声波传感器控制夹爪的松紧度。...
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此模型为吸盘电磁铁通用机械手夹具吸盘采用食品级硅胶配逻辑阀(止回阀)-型材上有crg汇流排。图纸为STEP文件，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
