上传于:2023-12-29 17:08:43
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AEB系统是汽车主动安全的重要组成部分,能够有效减少高速路上的追尾事故,保护驾驶人员安全,是目前国内外智能汽车领域的一个重要研究方向。本文以SCOUT线控底盘车为研究对象,通过分析AEB系统架构及应用,设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案,包括环境感知部分、决策部分、执行部分以及自动紧急制动控制策略等方面,详细研究内容为:(1)设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总...

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