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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型;结构比较简单,外观时尚,其建模上主要是运用到了:拉伸,切除,圆角,旋转成型等特征命令;欢迎大家下载。...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。(SW2015绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式)...
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂,但是用到了很多的命令,包括装配体、各部装图、零件图,共120张实体等,是学习solidworks不可多得的好模型,喜欢你就下载吧!...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构,两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动,供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低,但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台,用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑,可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作,同时进行配合完成实现一定的功能,此模型主要是外观的建模与整体结构,传动方案不太完善,需要的可以下载学习...
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某工厂中厚板冷床区设备基础降水施工方案
本工程地点位于天津市东丽区无瑕街,场地地势平坦,地下水在地表下–0.3~–0.8m,地下水为潜水,补给方式为雨水和海河水位影响,设备基础埋深 –3.5~-4.3m之间,1.2本方案为冷床区设备基础降水施工方案。
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天津某钢铁有限公司3500mm中厚板工程施组设计
工程招标范围: 板材生产线:从推料机、上料辊道到粗轧、精轧、矫直机、冷床、精整、定尺剪、钢板收集设备以及除鳞、液压、润滑系统、三电系统(包括10KV 开关站)、起重设备的设备安装工程,桩基工程、钢结构厂房、平流池等建(构)筑物、加热炉基础及加热炉设备基础以及相关的附属设施。不含加热炉设备安装及砌炉。
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某公司3500mm中厚板工程建设施工方案
某公司3500mm中厚板工程建设施工方案,厂房长度达到1017米,钢结构构件数量多,起重量大,因此对投入该工程施工的运输机械和起重机械的能力要求高。要满足施工要求,必须投大量的重型吊装机械,确保工期及质量要求
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天钢中厚板3号电气室工程施工方案
天钢中厚板3#电气室工程施工组织设计方案,3#电气室总建筑面积689㎡,地上一层地下一层。地下部分建筑面积360㎡为整体砼池体,底板厚度为800㎜,侧墙厚度为400㎜,底板底标高为-4.8m,上顶标高为0.12m。采用C30S6级抗渗混凝土。地上部分,建筑面积329㎡框架结构,屋顶标高4.6m,采用C25砼。
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天津某钢铁有限公司中厚板工程组织设计方案
本工程施工管理人员及施工队伍全部**上海公司的施工力量承担,抽调参加过上钢三厂4200mm 中厚板工程、济钢3500mm 中厚板工程、淄博3500mm 中厚板工程、安钢2800mm 中厚板工程施工的队伍参加本项目的施工,施工人员中所有电焊工、气焊工、设备安装工、电工等技术工人全部为我公司职工。
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天津某钢铁有限公司中厚板工程设计方案
本工程施工管理人员及施工队伍全部**上海公司的施工力量承担,抽调参加过上钢三厂4200mm 中厚板工程、济钢3500mm 中厚板工程、淄博3500mm 中厚板工程、安钢2800mm 中厚板工程施工的队伍参加本项目的施工,施工人员中所有电焊工、气焊工、设备安装工、电工等技术工人全部为我公司职工。
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3500mm中厚板冷床区设备基础降水施工设计方案
本资料为3500mm中厚板冷床区设备基础降水施工设计方案,工程地点位于天津市东丽区无瑕街,场地地势平坦,地下水在地表下–0.3~–0.8m,地下水为潜水,补给方式为雨水和海河水位影响。设备基础埋深 –3.5~-4.3m之间. 本方案为冷床区设备基础降水施工方案,设计精准,内容详实,值得参考下载。
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某钢铁有限公司3500mm中厚板工程施工组织设计
1、本工程由我公司上海总部负责组织与管理,在人员、机械等各方面给予充分的保证而且成建制的从上海派到本工程。主要管理人员和专业公司有: 项目经理:*** 曾担任过上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1800mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧、沙钢50 万吨棒材工程等工程项目经理、副经理、总工。 项目总工:*** 曾担任过上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1420mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧、沙钢50 万吨棒材工程等工程项目副经理、总工。 负责土建施工的建筑分公司 曾经施工过:上钢三厂4200mm 中厚板工程、宝钢1420mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧工程、上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1800mm 冷轧工程、沙钢50 万吨棒材工程。 负责钢结构安装的金结分公司 曾经施工过:上钢三厂4200mm 中厚板工程、宝钢1420mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧工程、上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1800mm 冷轧工程、沙钢50 万吨棒材工程。 负责设备安装的机装分公司 曾经施工过:上钢三厂4200mm 中厚板工程、宝钢1420mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧工程、上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1800mm 冷轧工程、沙钢50 万吨棒材工程。 负责电气设备安装调试的电装分公司 曾经施工过:上钢三厂4200mm 中厚板工程、宝钢1420mm 冷轧工程、宝钢1550mm 冷轧工程、上钢一厂1780mm 热轧工程、宝钢1800mm 冷轧工程、沙钢50 万吨棒材工程。 2、完全响应招标文件的各项要约条件。严格按照业主认可的样板工程标准组织施工,保证达到样板工程的标准。如果达不到愿意接受100 万元处罚。 3、本工程全部由我公司的专业工程公司施工,不分包、不转包,保证施工技术工种人员没有农民工充岗。 4、在业主资金一时不能到位的情况下,我公司将和业主共同克服困难,保证工程持续进行。 5、综合费率表中计取的利润50%作为工期保证金,另外的50%作为赶工奖。
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天津某钢铁有限公司3500mm中厚板工程施工设计
天津某钢铁有限公司新建一条3500mm中厚板生产线,厂房总长1017米,年产120万吨中厚板,生产线设计一架3500mm四辊可逆式粗轧机及一架3500mm四辊可逆式精轧机。 3500mm中厚板粗、精轧机设备由一重制造,分别布置在主轧跨8-9线和15-16线间,轧制中心线距操作侧柱中心线19m,距传动侧柱列线14m,单机架重量约为330吨,为中厚板车间单件设备重量最大值。共四件,粗轧机二件,精轧机二件。机架外形尺寸高×宽×厚为13765mm×4860mm×2000mm
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结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析,几何可变体系geometrically changeable system :在外荷载作用下,会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实,可供网友下载参考。
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手动六自由度转台用于实验使用,在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上,手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...