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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂,但是用到了很多的命令,包括装配体、各部装图、零件图,共120张实体等,是学习solidworks不可多得的好模型,喜欢你就下载吧!...
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多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台,用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑,可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。(SW2015绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式)...
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作,同时进行配合完成实现一定的功能,此模型主要是外观的建模与整体结构,传动方案不太完善,需要的可以下载学习...
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某公司3500mm中厚板工程详细施工组织设计
本工程从推料机、上料辊道到粗轧、精轧、矫直机、冷床、精整、定尺剪、钢板收集设备以及除鳞、液压、润滑系统、三电系统(包括10KV开关站)、起重设备的设备安装工程,桩基工程、设备基础、钢结构厂房、平流池等建(构)筑物、加热炉基础及加热炉设备基础以及相关的附属设施。
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某公司3500mm中厚板工程完整施工组织设计
厂房长度达到1017米,钢结构构件数量多,起重量大,因此对投入该工程施工的运输机械和起重机械的能力要求高。要满足施工要求,必须投大量的重型吊装机械,确保工期及质量要求。主轧线设备基础较深、建安工作量和实物工程量大,工期较紧、施工内容多且复杂,专业配合多,交叉作业多,在施工中要科学组织,精心施工,认真编制重点项目施工方案和作业设计,以使施工正常有序地进行。
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某公司3500mm中厚板工程施工组织设计
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线(绕两个垂直轴XX和YY)的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转,从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转,从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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手动六自由度转台用于实验使用,在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上,手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向(双向)齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点:两个电机都固定在接地框架上。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元,通过合理的机械结构布置,可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态,内部零部件结构完整,可直接用于详细的设计。...
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两自由度玻璃装夹大理石平台适用于玻璃加工的装夹设备,可确保玻璃加工生产流程灵活、高效。吸盘极具高耐磨性能,即使在高难度运行环境下也能保障加工精度。...
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有四个舵机,用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合,黑色的黑白连接件为大臂,绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构,可以使爪子始终平行于地面。...
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四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
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本产品是基于二自由度移动装置设计的可以与人体肩膀相连接的雨伞连接机构,这个装置可以在下雨天将雨伞固定在人的肩膀部位,给人们带来便利,这是我们用UG画的三维模型图。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂:是一种具有六个自由度的机械臂,其中每个自由度都由一个微型伺服电机(舵机)控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕(两个自由度)、张合五个关节和底座一个旋转自由度
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90自由度运动传递机构模是现代机械中应用最广泛的一种传动机构,它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比,优点是:结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比,而且其传递的功率和适用的速度范围大。...
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六自由度机器人臂伺服和支架,这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成,可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动,用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书,所设计的机械手主要有一下要求:1、三个自由度,分别是一个移动和两个转动;2、大臂水平方向的有效行程是1.6米;3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构,机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含:三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析,需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构,直线模组为滚珠丝杆模组,由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置,此喷涂装置自带位置微调机构,由电机驱动、齿轮齿条机构组成,通过与模组的电机联动,实现在3m*3m*1m的空间范围内,对设施或设备进行表面喷涂工作。...
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本图纸使用solidworks2017绘制,是12自由度的舵机机械狗,使用通用的SG90舵机,该舵机在淘宝很容易买到,整个模型都采用3D打印,适合学生学习使用,文件内部包含step通用格式,以及一些截图...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人,采用了伺服电机,这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式,低版本也可以打开。...