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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载，此模型组件完整，供设计师参考设计.，四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛，本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：37个零部件，9个装配体。装置组成完整，零件细节到位。主要包括的零部件：调节座，齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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某公司3500mm中厚板工程详细施工组织设计
本工程从推料机、上料辊道到粗轧、精轧、矫直机、冷床、精整、定尺剪、钢板收集设备以及除鳞、液压、润滑系统、三电系统(包括10KV开关站)、起重设备的设备安装工程，桩基工程、设备基础、钢结构厂房、平流池等建(构)筑物、加热炉基础及加热炉设备基础以及相关的附属设施。
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某公司3500mm中厚板工程完整施工组织设计
厂房长度达到1017米，钢结构构件数量多，起重量大，因此对投入该工程施工的运输机械和起重机械的能力要求高。要满足施工要求，必须投大量的重型吊装机械，确保工期及质量要求。主轧线设备基础较深、建安工作量和实物工程量大，工期较紧、施工内容多且复杂，专业配合多，交叉作业多，在施工中要科学组织，精心施工，认真编制重点项目施工方案和作业设计，以使施工正常有序地进行。
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某公司3500mm中厚板工程施工组织设计
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天津某钢铁有限公司3500mm中厚板工程施组设计
工程招标范围： 板材生产线：从推料机、上料辊道到粗轧、精轧、矫直机、冷床、精整、定尺剪、钢板收集设备以及除鳞、液压、润滑系统、三电系统(包括10KV 开关站)、起重设备的设备安装工程，桩基工程、钢结构厂房、平流池等建(构)筑物、加热炉基础及加热炉设备基础以及相关的附属设施。不含加热炉设备安装及砌炉。
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某工厂中厚板冷床区设备基础降水施工方案
本工程地点位于天津市东丽区无瑕街，场地地势平坦，地下水在地表下–0.3～–0.8m，地下水为潜水，补给方式为雨水和海河水位影响，设备基础埋深 –3.5～-4.3m之间，1.2本方案为冷床区设备基础降水施工方案。
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结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析，几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实，可供网友下载参考。
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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自制的钻孔架（多自由度调节）设计模型这是一款多自由度的调节支架设计模型图，这种装置解决了普通柱体上打水平或小角度倾斜孔难度大的难题，实现了钻孔的机械化。很大程度上减小了劳动强度，为高效钻孔创造有利条件。本实用新型设计包括以下部分：悬挂和固定风钻气腿的装置、支撑腿、风管控制开关、固定绳索和钻孔支架的框架结构。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂：是一种具有六个自由度的机械臂，其中每个自由度都由一个微型伺服电机（舵机）控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕（两个自由度）、张合五个关节和底座一个旋转自由度
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90自由度运动传递机构模是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，优点是：结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构，直线模组为滚珠丝杆模组，由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置，此喷涂装置自带位置微调机构，由电机驱动、齿轮齿条机构组成，通过与模组的电机联动，实现在3m*3m*1m的空间范围内，对设施或设备进行表面喷涂工作。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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手动六自由度转台用于实验使用，在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上，手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元，通过合理的机械结构布置，可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态，内部零部件结构完整，可直接用于详细的设计。...
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
