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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本模型通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，采用键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。，设计巧妙，将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。欢迎大家下载参考学习。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构，直线模组为滚珠丝杆模组，由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置，此喷涂装置自带位置微调机构，由电机驱动、齿轮齿条机构组成，通过与模组的电机联动，实现在3m*3m*1m的空间范围内，对设施或设备进行表面喷涂工作。...
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本模型为solidworks2017软件绘制。该模型采用电机驱动绳索的方式来调节平板的转角，采用二维移动滑台来调整平板的位置。模型为设计的初步方案，适用于物体对接过程中的姿态调整，可供工程师和技术人员参考。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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六自由度运动平台Stewart平台电液驱动机构设计三维图3DStewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式，因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟，机器人、飞行器空间交会对接，仿真器、舰船及汽车模拟器，新型...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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硬币筛选机构模型及运动仿真：本设计为硬币的筛选设备，主要用于筛选一圆，五角，一角的银币筛选分类，该模型设计合理，可靠。对这类设备感兴趣的朋友，欢迎下载学习。...
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模型是用proe5.0版本设计，滑块传动机构模型，增加了皮带传动、齿轮传动，含参数，可以修改，有运动仿真机构，有机构视频和测量结果，可以教学和研究，各位机械控模型迷，欢迎下载....
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平台手动反向运动机构模型，一种反向扭转机构，由气缸作为动力元件，气缸为可调行程的气缸，通过对气缸行程的调节，可以间接对扭转角度进行调节。扭转部分为连杆机构，上下、左右做相反方向的扭转运动。...
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汽车轮子转向机构及运动仿真视频教程，模型机构包括轮子，轴套，万向节，驱动杆等部件，压缩包内包括源文件PRT及运动仿真视频教程，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流。...
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图纸简介：该模型采用SOLIDWORKS建模，伺服电机90度传动机构模型，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。各位机械控，模型迷，欢迎下载我的模型！有任何问题或者探讨，请直接提出！...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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90°旋转上下运动机构设计模型。玉轴、黄色板和两个米色杆构成了一个平行四边形机构。玉齿轮固定在玉轴上。玉轴的旋转通过两个粉色齿轮的中间轴传递到橙色齿轮曲柄。橙色曲柄的旋转速度比输入玉轴的旋转速度慢。齿轮系的传动比为2.25。橙色曲柄有一个与蓝色销接合的槽（固定在黄色板上）。当玉轴旋转90度时，黄板从水平位置移动到垂直位置。同时，黄色板下降，以降低其在垂直位置的高度。...
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二自由度云台，可以实现旋转和俯仰功能，解决倾覆力影响，可应用于巡检小车云台机构以及安装摄像头功能，中间的方块是形象化的摄像头，可以按照自己选定的摄像头进行替换。包含三维机构和零件。
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使用UG10.0创建了一套利用齿轮齿条的行程两端减速的直线运动机构模型及仿真。这是一套很典型的机构，用于在行程两端难以减速，易引起冲击的场合，在气缸和滑块之间添加了齿轮齿条减速机构，具有良好的减速特性。...
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1.根据电机通过连续上下运动进行按压键的耐久测试.2.使电机的翻转偏移，通过连结的链环结构以及直线导轨变换为上下运动.3.触碰按压按钮用树脂推杆进行连续运作.4.直接连接电机轴的情况不适用于高负荷的场合....
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1.微型开关杠杆的耐久测试用夹具.2.根据电机和直线导轨之间连接的两个链环结构将旋转运动变换为直线运动的结构.3.进行微型开关杠杆连续动作的耐久性测试....
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气压缸运动案列模型之紧压机构模型这是一款气压缸的运动案列的紧压机构设计模型图，气压缸是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的气压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的气压系统中得到广泛应用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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该三维图为中间升降水平运动夹料机构模型，主要用在细棒料夹取工序上，通过气缸、滑轨、滑块、夹具等相互配合完成物料夹取、升降、水平运动。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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自动化常用直线运动机构，包含同步带直线运动（电机固定与电机运动两种）、齿轮齿条直线运动（电机固定与电机运动两种）、丝杆模组直线运动，气缸直线运动共6个机构，每个机构都是单独的装配体，结构非常详细，solidworks2014和stp格式。欢迎有需要的朋友下载，...
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用solidworks2014软件绘制的加紧机构模型，具体样式图片可以看出，文件中包含sw2014源文件（包含参数，运动仿真，零件图+装配图），且包含通用格式stp文件，所有三维软件都可以打开，欢迎下载。...
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该模型为小型力和力矩传递机构三维模型，通过该机构的传递，可以改变力的方向，改变力矩的大小，结构复杂包含多个零件，顶部还可以通过销轴连接进行力和力矩的传递，欢迎大家多多学习交流。（请将下载后的解压文件中的扩展名.1去掉后打开并另存）...
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飞轮机构运动仿真模型，绘制版本为UGNX10.0，含sim仿真文件，可编辑，含参数，适合新手拿来练习。喜欢该模型或者想入门UG仿真的小伙伴们可以下载看看，谢谢...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，XYZ三自由度机床滑台滑轨模型，机床机械滑台床十字滑台，滑台机通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配图_0296_Assy_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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4自由度的平行操纵器装置设计模型这是一款平行操纵器装置设计模型图，这款平行操纵器装置设计了具有四个自由度，换句话说是具有4轴移动的功能，是款学习数控移动原理的好模型，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2013打开，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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原创的人形舞蹈机器人模型，在校工科大学生一枚，作品参加过多个比赛并获奖。小巧可爱，也做出来可以向小朋友展示。solidworks2016设计，为方便交流，特附带STEP格式。欢迎有共同兴趣爱好的朋友下载使用。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
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多轴自由度可调支架设计模型这是一款吸盘调节机构设计模型图，这款吸盘调节机构可以360度旋转，上下左右都能调节，可以用于安装导航仪使用。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
