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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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此模型是根据市场上实际的设备绘制的,可以在机械设备设计中直接使用。此模型含参数可以编辑,组件由手轮,把手,铝型材,导轨,导轨滑块,丝杠,丝杠螺母,等等部件组成。大部分为标准件,可以直接买到,有装配关系。...
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本设计为一种手动控制综合产水仪表组件,该仪表架将反渗透的产水计量和浓液压力调节集成在一个仪表架上,设计有压力流量电导等仪表监测面板,在仪表架右侧设计手动阀门,用于控制产水与浓液的分流。仪表架下为中空结构,可用于放置泵站。...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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附件图纸为一款以气弹簧为基础缓冲的五金升降桌面结构。该机构包含了复杂的五金传动结构,五金支架,手动手柄,桌面支撑固定结构。可滑动移动轮子灯。图纸结构完整。格式为STP格式。...
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快速张紧松开弹簧夹组件,只需给一个外部力,夹子张开,外力撤去,依靠弹簧来内撑夹紧。里面包含三维图,工程图,动画文件。图纸用solidworks2016绘制,可以修改参数,文件用solidworks2016打开,仅供大家下载学习,交流。...
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挂车项目用弹簧轮毂组件设计模型这是一款挂车项目用弹簧轮毂组件设计模型图,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击,这些冲击的力量其中一部份会由轮胎吸收,但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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4款KUED系列-左右对开手动丝杠组件,这几款模型是根据市场上实际的设备绘制的,可以在机械设备设计中直接使用。此模型含参数可以编辑,组件由手轮,把手,铝型材,导轨,导轨滑块,丝杠,丝杠螺母,等等部件组成。大部分为标准件,可以直接买到,有装配关系。欢迎大家下载学习,谢谢...
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6款KUE系列-标准型手动丝杠组件,轮转动带动丝杠转动,丝杠带动丝母做直线运动,丝母上的安装板两侧有直线导轨支撑,我们国内通俗的叫手动直线滑台,在国际上学名叫直线运动单轴手动组件。欢迎大家下载学习,谢谢...
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本系列图纸为麦特沃克两位五通手扳阀+节流阀+气缸组件。气缸为25,32,50三种缸径,行程均为50mm。本系列模型最后保存格式为solidworks2017版,包含零件和装配体。...
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基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.
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钢管手动弧焊焊接夹具设计,该产品的结构比较复杂,焊接件越多,焊缝也就越多,变形的机率就会越大。因此,对于可以分开的焊接的部件,尽量避免在总成夹具上焊接,这样,分总成部件可以采取焊接变形小的点焊方法,减小变形的同时,降低了节拍,又可以有效的降低总成的变形量。...
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手动打孔工装(夹具)设计模型这是一款手动打孔的工装夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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管道水管手动旋转夹持夹具:后部设置有螺杆进行旋转,实现前部的夹子进行固定管道,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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手动弯曲工装(夹具)设计模型这是一款手动弯曲工装的夹具设计模型图,这款工装主要用于钢管弯曲使用,利用杠杆结构,可以将很长的钢管折弯角度,角度在60度左右,很使用的一款夹具工装。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...