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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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本设计为一种手动控制综合产水仪表组件,该仪表架将反渗透的产水计量和浓液压力调节集成在一个仪表架上,设计有压力流量电导等仪表监测面板,在仪表架右侧设计手动阀门,用于控制产水与浓液的分流。仪表架下为中空结构,可用于放置泵站。...
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此模型是根据市场上实际的设备绘制的,可以在机械设备设计中直接使用。此模型含参数可以编辑,组件由手轮,把手,铝型材,导轨,导轨滑块,丝杠,丝杠螺母,等等部件组成。大部分为标准件,可以直接买到,有装配关系。...
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附件图纸为一款以气弹簧为基础缓冲的五金升降桌面结构。该机构包含了复杂的五金传动结构,五金支架,手动手柄,桌面支撑固定结构。可滑动移动轮子灯。图纸结构完整。格式为STP格式。...
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快速张紧松开弹簧夹组件,只需给一个外部力,夹子张开,外力撤去,依靠弹簧来内撑夹紧。里面包含三维图,工程图,动画文件。图纸用solidworks2016绘制,可以修改参数,文件用solidworks2016打开,仅供大家下载学习,交流。...
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挂车项目用弹簧轮毂组件设计模型这是一款挂车项目用弹簧轮毂组件设计模型图,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击,这些冲击的力量其中一部份会由轮胎吸收,但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.
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6款KUE系列-标准型手动丝杠组件,轮转动带动丝杠转动,丝杠带动丝母做直线运动,丝母上的安装板两侧有直线导轨支撑,我们国内通俗的叫手动直线滑台,在国际上学名叫直线运动单轴手动组件。欢迎大家下载学习,谢谢...
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4款KUED系列-左右对开手动丝杠组件,这几款模型是根据市场上实际的设备绘制的,可以在机械设备设计中直接使用。此模型含参数可以编辑,组件由手轮,把手,铝型材,导轨,导轨滑块,丝杠,丝杠螺母,等等部件组成。大部分为标准件,可以直接买到,有装配关系。欢迎大家下载学习,谢谢...
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本系列图纸为麦特沃克两位五通手扳阀+节流阀+气缸组件。气缸为25,32,50三种缸径,行程均为50mm。本系列模型最后保存格式为solidworks2017版,包含零件和装配体。...
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这是一个手动快速压缩或放松弹簧的凸轮自锁机构,此机构具有自锁功能,通过手臂的长短应对弹簧的大小,改变凸轮的形状可以改变压缩弹簧的行程。此机构通过改变凸轮安装方向变更手臂位于水平为弹簧压缩状态或手臂位于直立状态为弹簧压缩状态。...
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弹簧内置式液压缓冲器系列组件采用Solidworks2016设计,执行标准:GB7588-2003、EN81-1:1998;油液规格:HL46液压油;内置式弹簧耗能型。...
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弹簧外置式液压缓冲器系列组件采用Solidworks2016设计,执行标准:GB7588-2003、EN81-1:1998;油液规格:HL46液压油;外置式弹簧耗能型。...
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弹簧刀,直弹方式,包含所有组件模型,包含所有参数,可随意修改,原理非常简单,一看就懂,也是初学UG者很好的学习素材。有条件的朋友可以自己做成实体。三轴数控加工中心,数控铣,线切割机床,普通机床等配合加工完成。...