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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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机器人自动抛光砂带机,本图是单带自适应抛光砂带机I型的升级优化版本,主要功能:1.砂带自动纠偏(周长4米);2.换带自动张紧;3.抛光面线速度无极可调;4.自适应抛光力;5.抛光死角小;6.增加了背板机构和海绵机构,针对平面度要求的大面抛光。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验,稳定可靠。专为精铸铝件,铜件设计,非常适合水龙头,AI音响壳,汽车轮毂等外观件的抛光打磨...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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回形针制造小设备设计模型这是一款用于制作回形针的小设备设计模型图,回形针即曲别针,区别于别针,是用金属丝来回折弯做成的夹纸片的用具。回形针似乎是所有发明中最简单的一种,它不过是一小段夹纸的弯曲金属丝。但回形针在制成我们如今所使用的形状以前却经过了多次反复的设计。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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将一节节的直管套在设备中间的支撑导向轴上,中间的夹紧机构能够平移,从而将套在导向轴上的直管抱紧,并向前拉动,来到电磁加热的位置,直管被推入电磁加热管中之后,在电磁加热的效应下产生高热并在重力的作用下向下弯曲,,最后端的手推车,用于接触弯折后的钢圈,防止其直接掉落在地上。...
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计,有效的防止了杂草的堵塞,为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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塑料旋钮上盖打胶设备设计:人工打胶会存在多打与漏打的情况,使用打胶系统与伺服三轴可保证精确的控制打胶液体的给量,此模型设计了一条小型的皮带输送线用于自动排列运输产品,欢迎下载参考设计,上传格式为XT...
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钢管抱紧旋转非标设备设计:此设备为钢管加工夹具设计模型图,为保证在加工过程中的尺寸,提高装配精度和效率,可用于钢管焊接与机架工夹具使用,上传格式为XT,欢迎下载。...
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多工位润滑油加注设备设计:此上传设备各个结构稳定设计为多工位盘式平台,非常适合各种非标自动设备的设计。此设备为加注润滑油设计而成,多应用于减速机行业中使用,上传格式为XT...
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同步板卡芯片压入设备设计:此上传模型为一套3C电子行业的设备专机设计,针对产品为机器人使用的同步板卡的生产线上的一台芯片压制设备专机,欢迎下载参考设计使用,上传格式为XT...
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产线载具收料与出料设备设计:此设备为自动化装配线体上使用,通过把使用后的载具板回收到存储位置,在工位需要载具板的时候从另一侧通过提升输送出来,多应用于3C电子装配产线中使用,上传格式为XT.欢迎下载。...
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布料裁剪柔性压紧设备设计:此模型为一套压紧设备设计,通过上方的气缸铰链机构对下方经过工位的布料进行压紧,向前输送时松开,欢迎下载参考学习设计,上传格式为XT....
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塑料PVC管柔性输送设备设计:此设备为一台输送机设计,通过柔性的输送带设计把软性的塑料PVC管向前输送,此机构多与切管焊接设备组成自动化管类加工线,上传格式为XT....
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钢卷料自动化收放设备设计:这是一套卷料放料设备,经常用于大型卷料放卷,纠偏,使用于各个行业,伺服系统纠偏,伺服放卷,精度高,放卷稳定性好等特点。欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
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马达转子自动冲压设备设计这款设备结构完整,设计思路清晰这是采用solidworks2014版本设计,图中的结构可以编辑修改,应用的是气动手指移栽,震料盘上料,气液增压缸的冲压,思路明确,布局合理,结构简单却实用,巧妙而不复杂。是一款值得学习的设备。...