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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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回形针制造小设备设计模型这是一款用于制作回形针的小设备设计模型图,回形针即曲别针,区别于别针,是用金属丝来回折弯做成的夹纸片的用具。回形针似乎是所有发明中最简单的一种,它不过是一小段夹纸的弯曲金属丝。但回形针在制成我们如今所使用的形状以前却经过了多次反复的设计。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计,有效的防止了杂草的堵塞,为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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将一节节的直管套在设备中间的支撑导向轴上,中间的夹紧机构能够平移,从而将套在导向轴上的直管抱紧,并向前拉动,来到电磁加热的位置,直管被推入电磁加热管中之后,在电磁加热的效应下产生高热并在重力的作用下向下弯曲,,最后端的手推车,用于接触弯折后的钢圈,防止其直接掉落在地上。...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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某景观泳池过滤设备设计详图
本资料为某景观泳池过滤设备设计详图纸,图纸包括:景观泳池过滤设备详图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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气动夹紧旋转操作设备,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要计算旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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非标自动进刀车床设备设计:此模型为一台非标设计的车制设备设计,由三爪定心夹爪与主轴动力单元,进刀伺服二轴机构,旋转顶紧机构等构成设备的主体,用于自动化的高速车制生产,上传格式为X-T....
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丝杠加工生产设备设计模型,调心中心架包括安装在托板上的安装支架,安装支架上固定有伺服电机,伺服电机与丝杠B连接,丝杠B上连接有螺母座,螺母座一侧与中心支架连接,另一侧与螺母固定连接。...
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钣金垫片连续冲压设备设计:模型为一款大型连续冲压成型生产线模型设计,此类型的连接冲压主要用于各种主机工厂钣金件的冲压成型,使用自动开圈与送料机实现无人生产可减少人工投入,上传格式为X-T....
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布料自动裁剪设备设计模型,夹紧装置包括上夹板、卡扣、下夹板和阻尼转轴,上夹板与下方的下夹板通过阻尼转轴可旋转连接,上夹板和下夹板上粘接有卡扣。该布料自动裁剪装置,能够很好地夹住布料,并且裁剪刀在推杆电机带动下,可以自动且快速地进行布料的裁剪工作。...
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产品在线姿态调整设备设计:此设备为一台与视觉一起配合使用,可以对产品在线的姿态调整的设计,通过中间的旋转盘把产品调整一以程序设定的姿态,再滚筒输送线把产品输送走,欢迎下载,上传格式XT...
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低压泄露测试设备设计模型,为手动和自动两种模式,人机界面触屏,各种按钮功能在屏中清晰可见,故障报警状态显示一目了然,使得维修方便快捷高效。这使得操作人员操作得心应手,易于学会,及于掌握。其零部件均采用国际知名生产厂家,从而保证了机器的使用寿命,延长了作业时间,大大提高生了产效率。...
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此设备由气缸完成提升上升的动力,通过气缸侧推对平台定位,保证升降平台的平稳性,此设备一般配合机械手使用组成自动化生产线,图纸文件为X-T格式,欢迎下载参考。...
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新型雾网环保设备设计模型这是一款新型的雾网设备设计模型图,这款雾网设计成了带有一定弧度结构的顶,可以很有效的吸收雾气的成分转成淡水的设备,是利用SOLIDWORKS2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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室内栽种立体设备,花盆在设备内部叠加使用,在有限的空间能够栽种很多数量的植物,是一种创新型的栽种设备,设备下面有电子部分,控制花盆内的状态,设备上面有按钮和指示灯,能够自动浇水和施肥...
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金属端子连续冲压设备设计:此设备为一台连续冲压的非标设备,设计了三个工位冲压,冲压动力为三台伺服电机提供,冲压完成的产品用取料机构取走,上传格式为XT....
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皮料自动磨光设备设计模型由纵向电机、螺母、螺杆、导套、导柱、传动带、机架、电控箱、升降电机、导柱、螺杆、导套、螺母、螺杆、导柱、定位电机、托板、砂轮电机、连接板、导套、螺母、砂轮、工作台部件组成,纵向电机固定在机架的后部,同螺杆连接螺母同导套两件共同连接在托板的下面,托板可以在纵向电机的驱动下在导套上往复运动,传动带将砂轮电机的动力传给砂轮,砂轮电机通过连接板同导套,螺母,砂轮连在一起,在定位电机...
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切削加工中心设备设计模型(numericalcontrolmachining),是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法,数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的,但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...