-
模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
-
模型为大型拼接钣金的门架机械手焊接模拟，包括焊接机械手，监控平台，钣金拼焊工作台，门架式移动机构等，实现自动化焊接，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴...
-
本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
-
好东东不需要说的太多。朋友看了就知道了。
-
索拱组合门架结构的设计与分析
摘要：结合一开发区入口处的景观工程，介绍一索拱组合门架工程的结构体系特点、结构分析和设计及节点构造，可供类似设计参考
-
桥墩改造工程门架墩包盖梁构造图
本资料为某特大桥新建门架墩替换原桥墩施工组织设计，新建桥墩采用外包预应力混凝土盖梁方案，设计准确，节点清晰，对桥涵设计人员有一定的参考借鉴价值。 ...... 共5张CAD设计图。
-
-
-
双柱、悬臂、门架、标志支撑方式设计图
某省级交通设计院标志支撑方式图 1、双柱支撑方式图 2、悬臂支撑方式图 3、门架支撑方式图 4、附着支撑方式图 5、高速公路公里牌设计图 等等 共计全套 50张CAD设计图。
-
-
-
某木架廊门架木凳详细施工CAD图纸
某木架廊门架木凳详细施工CAD图纸，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
-
-
-
-
模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
-
模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
-
可移动折叠龙门架底座结构，本设计是基于龙门架结构的改进，底部分为两节为适应不同高度的设备，A2节末端装有可伸进伸出的万向轮，两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行，上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
-
门架墩承台自动计算表格Excel
本资料是门架墩承台自动计算表格Excel，共1页。 计算表格内容包含： 桩顶反力组合值 承台计算 承台抗压验算 承台抗拉验算 承台抗剪验算 墩柱抗冲切验算 桩基抗冲切验算
-
-
模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
-
模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
-
龙门架超大吸盘横移搬运装置：采用龙门架进行放置，上部设置有模组移动，大吸盘进行搬运，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
-
FESTO费斯托平面式门架,模块化系统，型号1923050机器人由直线模组搭建的3坐标机械手。广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。控制系统可搭配CNC或者PLC系统进行自动化控制。通过本节内容的介绍使我们对直角坐标系机器人有了初步的了解，建议大家使用Slildwork2007及以上版本打开，欢迎下载。内...
-
安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建，包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载，技术交流。...
-
80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力，受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
-
模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
-
塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局，机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好，能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工，是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备；放心下载学习。...
-
模型为移动式门架吸盘搬运木板机构，包括移动底座，吸盘取料机构，气缸与滑轨，移动升降门架等，实现大型木板的自动化搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
-
模型为门架式多轴移动电磁取料机构，包括多轴取料机构，驱动电机，电磁吸盘，门架机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴。...
-
一款非标自动化设备机架机罩龙门架，常用于长行程高负载Y轴伺服搬运；
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成，门框采用钣金+亚克力透明窗。
-
机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
-
倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
-
此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接，焊接装置共设置四组分别位于机架两侧，焊接机构旋转灵活可以往复移动，夹具能同时夹住两个横梁，分别对横梁上的两个耳板焊接，自动化程度高，提高工作效率...
-
带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车，门架式结构，移动导轨与滑块，焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置，实现长距离工件的移动焊接...
-
这是一款小型移载摆放龙门架，配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动，通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料，此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放，取料部分可自主更换不同的取料部件（比如气缸夹爪）此模型具有很高的学习参考和使用价值...
-
用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
-
蔡益燕教授讲课-当前门架设计问题
吊车梁上翼缘宽度偏小，满足轨道安装尺寸要求，且存在使用幌动问题，此问题较普遍。
•吊车10吨以上时，吊车梁受压翼缘的侧向既不加强截面，也不设置水平掣动桁架，造成吊车幌动。
•某工程屋面坡度角40多度，采用荷载规范规定的体形系数，在大风中倒塌。
•门式刚架多跨不等高，或带天窗多跨厂房，风荷载体形系数使用混乱。
•厂房为砼柱，屋面梁为H形截面钢梁，柱顶铰接，不是门式刚架体系，却按门式刚架设计。
•许多电算资料或手算资料不全，檩条、墙梁、墙架柱、柱间支撑，屋面支撑等，特别是节点连接，相当于部分未进行计算。
-
现浇梁门架式支架专项方案
上部结构：跨径组合为2×30m+（30+35+30）m+4×30m+（35+45+35）m+（30+35+35+30）m+2×30m。上部结构采用单箱双室斜腹板现浇连续梁，梁高分别为2.0m，其中跨越工农路一联采用变截面连续梁，梁高由端部2m，变化到根部2.7m，按二次抛物线变化。
