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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆柱产品吸盘龙门搬运抓手：采用吸盘进行吸取圆柱产品，上部设置有横移装置进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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RGV带行走电机的移动框架龙门架：地面采用钢轨作为承载和移动的轨道，由于龙门架较大，在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s，加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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2吨小型移动车间用起重龙门架：是一种实用的设备，可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局，机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好，能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工，是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备；放心下载学习。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建，包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载，技术交流。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接，焊接装置共设置四组分别位于机架两侧，焊接机构旋转灵活可以往复移动，夹具能同时夹住两个横梁，分别对横梁上的两个耳板焊接，自动化程度高，提高工作效率...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力，受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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这是一款小型移载摆放龙门架，配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动，通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料，此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放，取料部分可自主更换不同的取料部件（比如气缸夹爪）此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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合肥某小区龙门架施工方案
本工程为合肥清溪苑小区二期第二标段工程，为群体工程。包括11#、12#、16#楼，位于合肥市清溪路。其结构为框架剪力墙，建筑面积为24119m2，建筑高度为32.15m。为了使本工程施工能顺利地进行，确保如期按质地完成，根据具体情况特选用4台高架龙门架提升机。龙门架在整个施工过程中不准载人上下。
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某工程龙门架安装拆除施工方案
本文为某工程龙门架安装拆除施工方案，龙门架由两根立柱及天梁（横梁）组成。立柱架用角钢L50×5，L30×5。立柱的宽度400㎜，立柱的格构高度660㎜，立柱每节高度4000㎜。龙门架自重T=1.5吨，架设高度H=27米，龙门架的起重量W=1.5吨，吊盘尺寸A=1.5×3.6米。
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一款非标自动化设备机架机罩龙门架，常用于长行程高负载Y轴伺服搬运；
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成，门框采用钣金+亚克力透明窗。
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收集料斗仓升降翻转龙门架：该龙门架可以升降翻转，方便将物料斗和仓放置在需要的位置，并方便运输和转运。
收集料斗仓：该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓，适应性强，可以广泛应用于各种工业生产领域。
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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集成IC芯片多吸盘抓取横移装置：主要用于对集成电路芯片的焊接、烘干、叠装、印刷等操作。它能够提高生产效率，降低生产成本，减少操作人员的劳动强度....
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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三轴真空旋转式搬运龙门吸盘：采用三轴进行移动，中间吸盘设置有旋转装置，实现自动旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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龙门架及井架拆装工程安全作业交底
1、安装架体时，应先将地梁与基础用螺栓连接牢固。每安装二个标准节应采取临时支撑并进行初校正垂直。 2、安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装两节除将单支柱临时固定外，应将两立柱横向连接成一体。 3、利用建筑物内井道作架体时，各楼层进出料口的停靠门必须与司机操作处装设的层站标志灯进行连锁。 4、装设摇臂把杆时，把杆不得装在架体的自由端处；把杆底座要高出工作面，其顶部不得高出架体。 5、把杆应安装保险钢丝绳，起重吊勾应安装限位装置；把杆与水平面夹角在内45-70度之间。 6、架体各节点的螺丝必须牢固，不得漏装或与铅丝代替。
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隧道工程竖井龙门架施工文案
1.1工程范围 1.1.1新建电力隧道起自西五环XX桥，向东途经XX路、XXXX路、至XX路西侧。本段沟道起点为XXXX东路东侧、向东途经XX路、XX东路、XX路，至XX路西侧。本工程是XX路辅路随道路工程，因道路已提前施工完毕，故采用浅埋暗挖施工工艺。本次招标范围为第三标段，隧道总长度为：1009.1米。 1.1.2主要结构形式为浅埋暗挖单沟隧道，隧道净断面尺寸为2.6m×2.9m，直墙、圆拱，厚平底板，净宽2.6m，起拱线高2.25m，矢高0.65m,净高2.9m。初衬厚度0.25m，二衬厚度0.25m。 1.1.3主要材料 ①喷射砼强度等级C20，采用普通硅酸盐水泥，标号不小于425﹟；喷射砼中掺加8%（重量比）FS-P型混凝土补偿收缩防水剂；二衬现浇砼采用C30 S6商品砼。 ②钢筋受力筋为HRB335(20MnSi)，构造筋为HPB235(A3)。 ③防水层采用聚乙烯丙纶双面复合防水卷材，卷材不小于600g/m2。 1.1.4主要工程量 2.6×2.9m浅埋暗挖电力隧道 1009.1m 3.5×5.5m方形竖井 6座 3.5×5.5m临时方形 1座 通风口 6座 接地装置 2组 1.2工程水文及气象 1.2.1水文 本工程勘测期内，在钻探深度（最大钻探深度20.00m）范围内未见地下水。 1.2.2气象 工程所在地区属中纬度区，受西风带影响，夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，春季干旱多风，秋季短促，四季分明，降水适中，属暖温带半湿润季风气候。多年平均气温 11.5℃，最高气温达40℃，最低气温-20℃以下。多年平均降雨量620-630mm，年降雨量的三分之二集中在七、八月份，全年平均降雪日数为10日，最大集雪深度为220mm，年平均蒸发量为1800mm，最大冰结深度为0.8米，冻结期自11月下旬至来年3月。 1.3工程地质及地形 本标段施工区域内地形平坦，根据地质钻探资料，隧道穿越土层以第四系地层为主，自上而下分别为①填土层：杂填土、素填土，总厚度0.2～5.8m，层底标高54.60～63.56；②粉质粘土－重粉质粘土：粉质粘土－砂质粉土、粉砂、粘土，总厚度0.99～5.46m，层底标高56.21～61.25；③粉细砂：粉质粘土、圆砾、卵石薄层或透镜体，总厚度2.53～12.45m，层底标高49.50～52.10；④粉质粘土：粉质粘土－粘土、重粉质粘土薄层或透镜体、碎石土(７＃向东，总厚度7.07～9.08m）；⑤强风化凝灰质砾石(5#～7#之间，总厚度4.36～12.40m)。
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龙门架安装拆除工程详细施工方案
本工程建筑面积16000平方米。建筑造型为“匚”型。其中B2#建筑高20.7米。根据工程特点、工期要求，在B2#北侧设一座龙门架，位于C-5轴与C-7轴之间。
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机加工注塑机伺服龙门架悬臂：是一种用于机加工和注塑的机械设备。它通常由一个龙门架和一个悬臂组成，龙门架用于支撑和固定悬臂，悬臂则用于进行机加工和注塑操作。
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附件模型是两直线电机组成龙门架形式，一侧有导轨滑块辅助。用于激光焊接solidworks2016建模，已转换为中性格式STEP，有兴趣的朋友可以下载学习。注：模型不含运动仿真，动图只是为了更好的展示模型的工作原理。...
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本次绘制的是高精度双轴龙门架构3741955--FESTO部件。广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。控制系统可搭配CNC或者PLC系统进行自动化控制。通过本节内容的介绍使我们对直角坐标系机器人有了初步的了解，建议大家使用Slildwork2007及以上版本打开，欢迎下载。内含STP格式，ST8设计可编辑含参...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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该设计为直线模组搭建的龙门架，适用于打样机，精度0.05，X轴行程1600，速度400，Y轴行程1700，速度400，Z轴行程400，速度400，Z轴负载15kg...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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某新建电力隧道竖井龙门架施工方案
新建电力隧道起自西五环晋元桥，向东途经小府路、田村山水东路、至玉泉路西侧。本段沟道起点为田村山水厂东路东侧、向东途经规划五路、田村东路、规划三路，至玉泉路西侧。本工程是阜石路辅路随道路工程，因道路已提前施工完毕，故采用浅埋暗挖施工工艺。本次招标范围为第三标段，隧道总长度为：1009.1米。
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移动龙门架手推无轨龙门起重机：采用三角作为支撑架，上部葫芦手动移动和链条举升，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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幕布和灯箱皮带双轨升降龙门架系统：采用龙门作为框架，设置有幕布电机升降，用于标定，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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办公楼龙门架搭设施工方案
龙门架应选择在建筑物的中间部位搭设便于施工运输，根据
我们项目部现场的实际情况和条件，规划在办公楼和附属用房中间部位搭设一座龙门架，并选择SSF100升降机,额定提升重量为1.2吨，上料盘规格为3.6×1.8,最大架设高度为81米，附着次数为13米/2点与主体预埋件连接牢固。
