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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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该模型是采用桁架结构，采用直线导轨和伺服电机，执行横向和纵向移动，抓取机构采用的是旋转电机结构，实现抓取夹具的角度变化。使用于堆垛，搬运等场景。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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某弧形网架+桁架 游泳馆结构施工图
本工程平面轴线尺寸为50.4mx81m，网架节点采用螺栓球连接,支承方式，采用上弦支承，屋面材料采用轻质屋面， 建筑结构安全等级为二级，设计使用年限为50年。 抗震设防为丙类(标准设防类),抗震设防烈度为6度,设计基本地震加速度值为0.05g,设计地震分组为第二组,场地类别为Ⅲ类。
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S_普腊人字形桁架-10 嵌板
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S_普腊人字形桁架-12 嵌板
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S_豪威氏人字形桁架-10 嵌板
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S_带弧形上弦杆的瓦伦桁架-6 嵌板
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S_豪威氏人字形桁架-12 嵌板
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钢桁架大门结构施工图 节点详细
钢桁架大门结构施工图 节点详细 钢结构节点细部复杂，节点样式特殊。 平面图、基础平面图、立面图、桁架立面图共4张图纸 资料包括详细的节点大样
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管桁架节点详图 节点完整 详细
主要内容：支座大样、支撑与檩条_上弦杆连接大样、檩条与上弦杆连接大样、檩条与混凝土梁连接大样、檩条与钢梁连接大样、结构剖面详图... 图纸完整
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钢桁架结构施工图 7度抗震
钢结构一般说明、钢架结构立面图、钢架结构侧面图、钢架底部框架平面图、钢架底部框架平面图共3张图纸 钢结构节点细部复杂，节点样式特殊。 资料包括详细的节点大样
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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中心轴驱动，双导轨，四立柱，货叉桁架机械手，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。...
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负载40公斤桁架详细设计图，INOVANCE电机，HIWIN滑轨，怡合达丝杆，双Z轴设计，Z轴行程350mm，Y轴行程600mm，X轴1100mm，综合定位精度0.05mm，适合搬运，装配，参数齐全，可改动...
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渠道衬砌桁架式抹面机的制造与应用
本桁架式自动抹面机主要由：行走轨道(与衬砌机共用)、行走驱动装置、桁架主梁部分（含上、下框架）、链条传动装置、手动式升降装置、抹面装置（抹面提浆机）、提升牵引装置、减速装置、电控系统台等几大主要部分组成。
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本模型为桁架式锂电池吊装搬运机构，主要用于对接PACK线的吊装搬运机构，涵盖上料、下料，可以通用各种型号锂电池，该机构通用性强，也可用于其它矩体或规则物件的吊装搬运，可供大家参考！...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手：采用双轴移动进行撑开定位产品，通过上部的导轨进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款牛头式桁架机床上下料，还有桁架搬运，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款双轴式十字桁架机床上下料.，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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尿素自动化拆包机、拆包机、破袋机的企业。经过多年的开拓发展和新技术、新工艺的不断采用，不仅产品性能和质量有了长足的提高，也形成了产品的多样化、系列化。机器人连线包括上料机器人，下料机器人及整机连线。...
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三轴大负载高精度桁架，采用滚轮式导轨和研磨齿条及航空级铝型材组件而成，成承受上吨级的负载精度可达±0.05mm，组装模块化可随意拼接安装，售后简单维护方便！...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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模型是桁架与抓取机械手配合，进行物料的运输，可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上，机械手可以灵活运动，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
