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在线机械手自动下料设备，用于输送线上的工件抓举转移，采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动。夹爪头配有CCD检测功能。该机械手在自动化领域运用十分广泛，非常值得学习。...
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在线料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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多层板材玻璃自动移栽龙门机械手：采用吸盘进行拿取板材，通过放置到输送线进行上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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PCB在线机械手自动上料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，这是一个自动化流水线上的双工位全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎大家下载参考...
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在线机械手自动上料设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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端子在线式机械手自动插入设备，接插件端子插入设备里面的凸轮机构在端子、接插件等自动化装配领域应用非常广泛。其特点是高效率、高稳定性。值得大家下载学习！...
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在线六轴机械手自动焊接设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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在线机械手自动下料设备，这是一款工件自动下料机模型，包含了详细的机械手组件、下料组件、总装图等，采用封闭结构，模型结构较复杂提供solidworks16文件，欢迎下载。...
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软长条机械手在线自动上料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、旋转热压模组、整形下料模组、出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品。...
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在线机械手自动点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎大家下载参考...
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机械手在线自动上电子屏设备，性能稳定，机构分为皮带输送机构，升降机构，对中机构，抓屏机构，堆垛机构，空TRAY输送机构，设计经典，参访国外设备。...
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龙门机械手托盘自动上料到滚筒线设计：此上传模型为一套龙门机械手自动化托盘上料一输送线上的设计，由二台抓取机构把托盘放到二条滚筒输送线上，抓取托盘采用气缸平行夹紧的方式，机械手移动使用伺服与滚轮的传动方式，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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饮料瓶快速抓取龙门机械手桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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在线机械手双螺丝枪自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大三轴移动可以实现为横向,斜向及多方向同时送锁机构。...
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在线式三轴机械手自动灌装设备，主要用在化妆品，小型瓶子等瓶装灌装设备上，通过链轮链条连杆灌注头等相互配合完成瓶体灌装功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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马达定子机械手在线自动搬运上料设备，这是一款马达焊接的全自动化设备，有很多自动化用的经典结构，结构优化的机械送料和搬运机构，对从事自动化行业的人有很好的参考意思。...
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备，主要由自动送钉机和电批构成，电批配置专用的锁付机构和感应装置，送钉机通过单片机控制，将两者工作融为一体，即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方，可自动化作业。...
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双工位机械手在线自动点胶设备，属于自动化非标设备，可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机构X轴、Z轴，移载模组的Y轴，R轴的联合作用下，完成点胶。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手在线ccd相机检测设备，相机选用基恩士30万检测相机，高效率，高机密检测，设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站，不影响整体流程的节拍，检测速度快，配备触摸屏控制机制，工控机储存数据，配显示器等。...
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龙门机械手点胶及双相机检测机构，伺服点胶机模组带有FD741精密点胶阀模组X轴行程260Y轴行程70模组高度450带40_ENC-CV伺服电机可生产型结构稳定欢迎大家下载学习。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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13款线性龙门机械手LPE系列每款机械手都有单独文件夹总装配图标准件规格可以直接下载去或者直接套用作为设备的一部分。具体的规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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模型为龙门机构的多工位取料机械手作业，包括电机驱动，四工位机械手，龙门桁架机构，运输台等，模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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双工位在线机械手自动上料设备，搬运机械手用于线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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PCB电路板在线机械手自动上料设备，机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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在线式料盘机械手自动上下料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、整形下料模组、出料输送带模组，上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装。...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
