上传于:2023-10-17 14:36:49
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包括旋转接料平台、窝边上下料四轴机械手、视觉单元、分类出料单元等组成。两个四轴机器人取放料是交替动作的,转子端窝边时间约为2.3S,即在2.5S内两个机器人分别要完成取料与放料的动作,一般机器人一个来回动作时间可控制在3S以内,即单边动作1.5S可完成,加上气爪时间为1.8S,但有一个交替时间在内,即取料离开转子端窝边机,另一台机器人马上可出现在放料区域内,即时间可算为1.5+0.3+0.3=2....

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