上传于:2023-11-22 09:02:43
0
5分

胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置,从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构,另外零件参数可以修改。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程,并对机械手的动作进行了分析,详细论述了机械手总体方案的设计,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析,进而得出最终方案。根据手臂的动作要求,采用圆柱坐标型机械手;机械手的自由度数为四个,它们是大臂的升降和回转运动,小臂的伸缩运动,手腕的回转运动;机械手手部结构采用两支点回转型;机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
  • 双轴冲压挤压机械手,常用于冲压机,挤压机取料卸料机械手臂,左右行程1000mm(可根据需求修改)。上下行程400mm(可根据需求修改)。可夹取0kg~20kg物料,使用同步轮加滚珠丝杆上下传动,使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸,可编辑,可修改参数。...
  • 该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
  • 铣床的加工过程中,离不开人工的上料和下料,真对批量产品的加工过程,设计本系统。主要由上料料道,机械手,铣床和下料料道组成一个生产单元,欢迎大家下载学习。...
  • HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
  • 皮带推盒传送和上下料机构,主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构;皮带传送将工件传动到指定位置,推盒机构将工件缠绕,然后下料机构将工件提升。...
  • 数控车床三轴一拖二桁架上下料机器人:采用先进的数控技术和高精度的传动系统,可以实现对工件的高精度加工。 自动化:该设备可以通过编程控制机器人的运动,实现自动化加工操作,提高生产效率和降低劳动成本。
  • 图纸简介:上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,电缸,轴承,联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
  • 钣金自动冲压机辅助上下料机械手:采用吸盘进行抓取钣金,通过同步进行搬运,实现上下料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
  • 一多台冲床自动上下料机械手模型,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式,欢迎下载。...
  • 双料台上料机构,工件堆放在上料台中,双料台可以左右移动,由气泵驱动,可以在导轨上左右移动,料台可以根据具体的产品调节大小尺寸,上料手通过光电感应,检测到工件之后,将工件推到工装台上,此机构适合片状工件的上料应用需求...
  • 随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广,动力锂电的应用也是日益增加,附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备,在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的,有参数,可编辑欢迎大家下载使用!!...
  • 本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具,针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器,普遍用于机器人与机床的配合设计中,目前广泛应用于数控加工领域,采用气缸加连杆的机构,结构简单实用。欢迎下载。...
  • 集成工装移动台的上下料机械手模块,自动化工作站中,集成工装滑台的机械手模组,工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料,方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
  • 该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下:1.设备上的机械手把料盘中的产品取起,然后放到CNC数控车床中,2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好,同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6.料仓送料方式采用步电机驱动7....
  • 模型包括自动剥线机设备,皮带运输台,移动式机械手,监控人员与控制台,模拟自动剥线设备的自动化来料,机械手取料,设备作业等过程,减少人工参与,实现机械化作业。...
  • 数控车床上下料机械手,包括台阶推板供料,适用于多型号数控车床或其他加工设备,机械手为两轴控制,供料采用台阶推板方式,图中使用实际数据,可编辑。...
  • 丝杆模组带动360度旋转机械手,左右移动抓取物料,360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改,已经制作过多台设备验证了!机构简单,快捷适用!...
  • 机床自动上下料项目,整体包含数控机床,发那科机器人,SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目,项目由PLC控制,实现自动上下料,工件原始由人工摆放到托盘当中,托盘采用倾斜式的,保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
  • 本次设计的机械手自由度为3个,三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转,它这个立柱的旋转是由电机,电机带动小齿轮,小齿轮带动大齿轮控制旋转,旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分,液压缸传动平稳但是伸缩缓慢,无法满足此要求,所以X方向伸缩还有Z方向升降运动,都是通过
  • 工作说明:每台冲床对应各自的上、下料非标机械手,对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘,在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工,完成后下料机械手再抓出成品。...
  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工,机械手速度快,定位抓取准确,大大提高加工效率...
  • 这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合,设备为全自动LED灯管上下料机械手设备,其功能包括测试:灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数,测试完成后自动进行分选下料输送,该机械手的X轴有效行程为:2000MMZ轴的有效行程为:400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作,设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料,线体最前端上料后的灯管排列机...
  • 数控车床自动上下料机械手:机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...
  • 该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件,自动放入车床内加工,加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱,继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件;提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
  • 本方案由2台数控车床组成,使用一套关节机器人实现自动化上下料,抓手采用气爪抓取零件,可适应多品种工件,确保抓取工件稳定可靠,系统确保自动线稳定可靠运行,配必要的安全防护,机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全,整体防护包括机械防护,电气防护系统,检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
  • 模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合,包括夹持工装,旋转工作台,上下料机械手,驱动电机等,实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合,提升作业效率,模型可供参考...
  • 大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一,范围大,产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
  • 客户的攻牙机目前为人工上下料,这种方式非常危险,一旦失误对人员会造成很大的伤害,因此客户需要增加机械手上下料,但要求成本低廉,因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
  • 此图纸软件SW2018,是一种吸塑盘的叠盘上料和下料机构,采用两个气缸分别顶升动作下料,然后再通过同步带输送线利用光电传感器的原理,传送到指定的位置后再利用气缸和止回机构把空吸塑盘叠盘顶升堆叠在一起。...
  • 该机器人负载设置为210kg(小挖),工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置,根据读码识别工件型号后,自动调整装夹位置,自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪,手指选用软铜或尼龙材料,避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg,并设有保压阀,在断电或者断气时,能保持手爪的夹持力。...
  • 本次设计中由于刀具呈轴类工件,所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构,其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力,通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
  • 4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,...
  • 模型为带有升降机构的吸盘取料机械手,包括升降支架,升降动力单元,抓取机械手,三色灯等,实现机械手的升降作业,扩大其作业高度,用于较高货架或者设备的上下料,模型可供参考...
  • 10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结,结构清晰,对机械设计有非常大的参考作用,增加设计灵感,提高出方案的速度,有些机械手可直接出工程图。...
  • 一款适合安装空间小的连杆式2轴上下料机械手,比常规的壁式伸缩机械手优势高很多。适合需要在空间较狭小的地方使用的朋友参考设计。希望能和各位同仁共同学习进取!...
  • 这是一套整框物料精确送料机构,主要功能是物料被输送线送到某个位置,顶升定位之后,本机构伸出去把整框物料定位然后收回来,另外下料也一样在同一时间进行,上下料框都收回来之后,本机构就开始旋转180度,把下料的物料送到输送线上,把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
  • 外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心,机器人在外部轴上运动来上下料,本模型利用solidworks绘制,欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
  • 本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计,具体内容包括:上料机构采用了将物料预先放置在料仓中,通过摆动导杆机构,使导杆产生往复运动,来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序;通过转盘来实现定位,推料滑块将物料推入转盘的物料槽中,并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动,将送入的物料转送到打标工序的工位;打标完成后,再由转盘将物料转入下一个工位,通过物料自身重力的作用,使得...
  • (Tray盘)料盘自动上下料机构,该机构为非标常用自动上下料机构,上料处为整叠料盘的分离用机构实现,然后最后完成空料盘自动回收,非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路,此机构广泛成熟应用,欢迎下载参考学习~...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论