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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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橡胶垫送料分料装置:本装置是橡胶垫的送料分料装置,经过直振储料之后,先后被两个气缸分料。再由移栽机构将产品从分料治具上上搬送到下一个工位。附件是STEP格式。...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上,Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构,方便真空吸抓取小部件零件,任意位置,任意高度都可以抓取零件,实现自动化最大的利用...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计:此机构设计了多个吸盘取料的工位,每个吸嘴均匀的分布在转盘上,使用了旋转分气接头,可保证转盘旋转时照样通气,上传格式为XT....
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴,机器人IRB8700大负载,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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BB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案,帮助客户提高生产效率和能源效率,同时降低对环境的不良影响。附件模型是其旗下的一款含管线包的ABB机器人结构模型,欢迎下载学习!...
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四大系列之一的ABB机器人,型号:IRB6700-150-3.2,150公斤,3.2m的活动半径,广泛应用于码垛,搬运,分拣,冲压等工作,是ABB的一个爆款产品。模型包括零部件,用SolidWorks2018组装而成。...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型,是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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ABB机器人型号:ABBIRB6400...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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图纸为PUTKB20~200摇摆型真空吸盘,吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012,可编辑修改。...
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图纸为PUYKB10~200摇摆型真空吸盘,吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012,可编辑修改。...
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夹具在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成,可根据工件实现两种抓取用途,减少了夹具的数量并加大了夹持效率,感兴趣的朋友欢迎下载。...
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紧凑轻巧的真空吸盘CVGL系列COVAL为真空吸盘引入了通用解决方案:灵活,简单且经济。处理各种尺寸,形状和重量的零件不再是一项复杂,昂贵且费时的工作。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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带真空吸盘的气缸模型设计,此气缸为SC系列,适合使用在各种不同的行业,专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构,是自动化生产线的一部分,可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业,采用气缸作为执行机构,模型可供参考与借鉴,可以讨论。...
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ABB机器人全自动变位器焊接站:机器人放置在中间,两侧旋转台进行放置产品焊接,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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制动轮生产的所有工艺,ABB机器人采用双夹爪,一拿一放设计合理,机器人有地轨,来回运动,车床之间的加工,就是通过机器人来回在地轨上运动完成的,设计模型比较详细,欢迎大家下载使用。...
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ABB机器人5m长度上下料第七轴地轨:上部设置有ABB机器人,下部设置有地柜,实现移栽,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例,ABB机器人为IRB6700-MH3系列,臂展3.2米,负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管,中间焊接将气电分开,强电与弱电分开,避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂,减少安装调试时间。...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计:此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计,机构设计了二个真空吸盘抓手,吸盘设计有可调整,可根据产品的大小作出相应的调整,上传格式为XT....
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘:采用泵体作为能源系统,通过管道进行输送真空,吸盘搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手:采用真空装置进行吸取吸盘,通过三轴机械手移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以的修改。...
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真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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带真空吸盘全层夹持器模型,夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。...
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CONVUM异形真空吸盘组SGP内置CONVUM真空发生器型小型吸盘模组,用于自动化包装产品的拾取,可直接连接机械手使用。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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7款机械手真空吸盘安装支架,吸盘可以吸取平面状的物体,采用真空吸盘,利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取,配合机械手,牢固可靠安全,吸盘是带支架的吸盘,框架为铝件制造,欢迎下载参考。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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模型为电磁吸咐与真空吸盘组合型抓具,是电磁吸盘与真空吸盘的组合机构,电磁吸盘是一种电磁夹具,它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件,真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。...
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另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。...
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真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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图纸为PFTS-15~95标准立向真空吸盘,吸盘直径有15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、95mm。行程有4-70mm。一共40种规格模型。绘图软件为SolidWorks2012、可编辑、修改。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有真空吸头进行搬运,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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6款机械手固定真空吸盘支架,吸盘可以吸取平面状的物体,采用真空吸盘,利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取,配合机械手,牢固可靠安全,吸盘是带支架的吸盘,框架为铝件制造,欢迎下载参考。...
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铝型材真空吸盘玻璃钣金抓手:采用铝型材作为框架,下部放置的吸盘进行吸取产品,实现搬运平板,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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POWRGRIP圆盘式安装真空吸盘,是一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。可以使用与机器人爪子使用,喜欢的可以看看。...