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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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动力滚筒线常用于自动包装生产线,用来连接生产线中的各台主机,以实现工件的传送与定位。本滚筒线采用阻挡器和气缸实现工件的阻挡定位,采用气缸配合直线滑轨实现拍齐调正定位。采用双链轮动力滚筒,链条小循环,左右滚筒联动的传动方式。整机结构紧凑,工作稳定,欢迎下载交流。...
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无动力斜坡滚道,结构简单,造价便宜,适用于圆筒料或者其他类似工件的输送,斜坡倾斜角度根据工件输送速度可自行调节,后端带有升降阻挡机构,便于衔接多台斜坡滚道,完成工件更长的输送距离。文件包含所有三维图及工程图,或者根据需求进行修改。...
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带单项拨块的拨料推进机构:上部设置有单向拨动机构,采用气缸横移,实现运载物料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一种带三个角度的点油机构,底部零件有个两个斜度,七字型零件有一个斜度,就是通过这两个零件的组装达到需要的斜度来实现点油,此机构可用在角度特殊的产品或者空气要求特殊的设备。...
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精益生产输送设备带转向机构:采用精益生产管道进行连接,通过上部的气缸进行动作,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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模型为带相机的板材裁剪机构组件,通过视觉扫描定位,对物料进行裁剪,模型为总成机构的一部分,包括裁剪机构执行端,料件固定机构,视觉定位机构,可以借鉴与参考...
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模型为带减震机构的的麦轮小车底座,包括麦克纳姆轮小车,驱动电机,减震机构,麦轮小车灵活性更高,行动更加迅速,减震机构可以减小小车的振动幅度,使得行驶更加平稳...
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带定位机构的物料小车机构,侧面是限位滑道,小车使用滚轮贴着滑道前进,前方有V型限位块限位,底部气缸顶升用于精确定位,方便经济实惠的物流车机构,提供stp文件,可以修改和参考...
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通用宽度流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...
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本份图纸为带数显表双头间距调节机构,安装前先装上校准块对百分表进行校准后再装R轴机构,两头的X轴方向能单独进行微调,微调数值能通过百分表显示出来。图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考,开阔思路。...
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本机构为凸轮机构、弹簧机构、槽轮机构组成,驱动电机为小齿轮,带动大齿轮,大齿轮连动滑轮在转盘内做槽轮运动且升离,并带动凸轮转动,利用弹簧机构在滑轮行程结束到开始时进行限位,本机构的优点是机构简单,成本低廉,但只适合低转速低扭矩的运动...
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XYZ三轴移动带旋转夹取机构,对于多方向移动的可以使用此机构,并且能够停止于中间位置,节约成本,降低机构风险,需要的可以下载学习,不定时的更新机构...
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消除过冲压力的压合机构,一般是用在冲孔或者高压力压合的机构,当压合需要很大时候,会形成压力的过大,形成过冲,这时候需要一种反向应力的消除机构,来保证压力不会过载。该模型则是利用这种机构进行设计,结构经典。模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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倍速链流水线-铝型材架(Solidworks2016版绘制,参数可更改)。倍速链输送线又名倍速链,倍速链装配线,也可称为差速链,差速链装配线。倍速链输送线是流水线设备中广泛应用的一种自流式的生产输送线,3D图中其中含电机、链条、升降机构、工装板、顶升机构,张紧机构等均已完成,可参考使用。...
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一种小型带夹料气缸的翻转机构,机械手放产品到夹爪位置,然后夹爪动作自动翻转.根据需求可翻转任意位置,方便不同需求的产品进行位置变换.仅供参考...
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一种带机械死点的小型夹紧机构,结构小巧可靠,适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构,结构可靠,拆装维修都非常方便,只需要修改头部定位块形状,就能兼容各种场合。
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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监控镜头焦距及视场测算工具监控镜头焦距及视场测算工具
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本结构为上下运动机构,将左右运动转化为上下运动,在结构运动的始终,上下方向均是在固定的平面上,适合使用在上下方向空间不充裕的场合,也适合与上下方向需要重载或者大冲击的场合保证作用面上下位置始终不变化,斜推块曲面采用渐开线设计使结构上下运动顺畅无冲击不突兀。...
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激光切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑,同时可激光切割的材料种类多,包括碳钢、不锈钢、合金钢、木材、塑料、橡胶、布、石英、陶瓷、玻璃、复合材料等...
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一种分割器驱动带触碰屏机构,可适用于大部分组装或者检测类型的设备上,主作用于定分传递用,分割器的等份可自由选择,里面有很多细节,圆盘大小可自由修改,c触摸屏支架可180度旋转。...
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带翻转机构的辊道输送线,可用于刹车盘等金属零件的输送、翻转、挡料、吹气、定位等功能,实现零件状态的改变、通过修改尺寸可用于其他零件的输送;文件采用solidworks2017版本,另带step格式零件,可方便其他三维软件打开编辑修改。...
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一种带旋转夹头的管棒材送料机构,是旋转锻造设备的一种送进夹紧装置。由液压缸驱动送进,旋转夹头夹持工件,调速电机(以同步带)带动旋转夹头旋转。液压缸为MOB63X350;直线导轨为BRH30B(双滑块)长度600mm;旋转夹头转速0~200r/min。...
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带尺寸检查的压力机机构设计三维模型。整体为箱式结构,上部设置两个气缸,大的主气缸用于下端压力执行,小气缸用于自动开门,箱体下部设置有夹具工装及千分尺。欢迎下载使用。...
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一套微型直流供料输送带电机,由皮带组成,可以传送载具或者工件,负载20KG,长度1米以内,带气缸阻挡机构,并配置了欧姆龙到位传感器,一般配合机器人或者机械手搬运组合,作为协作机构用。...
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本模型是一种带定位机构的随行工装(音箱圆盖),主要用于3C,五金装配等行业倍数链上的随行工装,工装定位方式和精度决定整条生产的成败,可放心下载和参照设计。...
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金属检测输送线带剔除机构:采用输送输送线输送产品,通过上部的检测装置进行检测金属,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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一种带两个不同角度的点油机构,此机构可适用于特殊的角度或者空间要求比较特殊的地方点油,底部板是一种斜度,七字型竖立板又是另外一个斜度,通过气缸带动线轨拖动油阀对需要的产品点油...
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机床专用的带压紧机构的机床抓手,本结构为专门针对机床上下料用的抓手设计,解决在机床上上料后弹簧有一定的压紧力,防止零件翘或者其他不良,抓手还可以旋转,提供stp格式,可以参考和修改...
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大型桁架带相机检测移动机构:此模型为设计的一套大型桁架带相机检测移动机构三维设计,桁架由方管焊接而成,设计了相机下移机构,使用伺服与丝杆传动,上传格式为X-T....
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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本设计方案展示了一个由强力压紧缸为主要气动源的压紧POSE。该组件由1个强力压紧缸,2个普通气缸组成,主要作用是支持两个定位销运动,并带有手柄球,便于操作。...
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含solidworks2016三维图,step格式。使用铝型材搭建辊道线框架,便于电机及挡停机构、检测传感器的安装。该对中机构采用气缸推动齿条,而后齿轮带动齿轮转动,齿轮再带动另一端齿条运动,从而实现两侧同步对夹与同步松开。...
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通用宽度可调流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,手动调宽,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...
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带顶升机构双列输送带气缸实现升降,并通过导向轴+直线轴承实现竖直方向的导向。双列同步带输送机设计有双列间距调节装置,输送线结构设计参考学习。顶升移栽机与输送线配合使用,两条输送线切换送料。...
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本设计为气缸和丝杆为基础动力的带精确微调装置的精密点胶机构,Z轴运动,气缸加滑轨导向,Z轴装上气缸可以实现位移,点胶整体斜度可调节,适合多种工况下的产品,是很常见的非标自动化点胶机构。...
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EPMWSH-EXPANDMANDRELWITHSTARHANDLE,带星形手柄的膨胀张紧机构6款本图纸是一种膨胀手柄式手动快速工件夹紧装置的设计模型。当需要夹紧工件时,只需要旋转手柄即可快速夹紧,夹持工件的厚度可由长圆孔调节。...