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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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带自动供料系统的打磨抛光机构，打磨片一次投料可持续使用，自动填料供给打磨机，用于自动线中减少人工干预时间，提供节拍和设备稳定性，提供stp文件，可以参考和修改...
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本设计是一套带机器视觉的自动点胶模块，本模块既可以单独作为Z轴执行机构用于单机模式的三轴自动点胶机，也可以用于工业机器人的手臂执行模块。还可以整合到自动化生产线上作为飞行点胶机构。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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针对胶合板所做的自动化搬运，通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓，配套机器人进行自动自动化搬运、码垛，从而节省人力成本，提高生产效率和产品质量，并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序，生产过程全自动化，只需要人工定期进行上下料即可，实现了机器换人，大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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非常实用的机器人双爪机构，用于日常搬运，可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构，实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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本图纸为SolidWorks2017源文件图纸，同时本文件也包含STEP和IGES通用格式的三维软件的通用文件。本设计是负载在扫地机器人上的自动清洗机构，当抹布的脏度时限到了以后，由电机带动减速器驱动抹布旋转，实现自动换洗抹布。...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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离心风机机器人打磨装配线：采用输送线进行输送离心风机，通过机器人进行打磨装配，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机，采用机器人自动打磨，毛刺打磨平整质量好，效率高，具有翻转机构，可以实现360度无死角打磨，欢迎下载,总图名字为ZT....
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机器打磨实际案例图纸，这里面是一套机器人正在为手机外壳进行打磨抛光的完整图纸，由于现在手机更新换代太快，其中以苹果为例现在很多手机外壳都采用金属外壳，其中铝的外壳是占最多的，当金属手机通过CNC加工出来后都须要进行打磨抛光去除其表面的刀痕才能使表面处理后非常漂亮，然后这种圆弧面的抛光确实难倒了很多做抛研磨设备的厂商所以很大客户不得不采用6轴机器来打磨，这套图纸就是机器的打磨抛光案例图，有感兴趣...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机，图纸可编辑，如有其他协助可留言，有专业的技术团队支持！...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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机器人拿取产品进行打磨圆角：通过双滑台进行上料，通过机器人拿到到打磨机进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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机器人自动打磨工作站，工作站由以下几部分构成：1、自动化机器人，2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机，4、工件输送变位机，5、电器控制系统，6、安全防护系统，。...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人，专门用于产线焊接，拼焊，点焊等工作，末端装有视觉相机，可以实时进行视觉识别，拍照定位，将数据信息传传输到机器人控制端，供机器人精准焊接。
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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智能机器人视觉随行备胎搬运：是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器，实现对备胎的实时监测和跟踪
