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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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设计目的： 将立式的工件转角翻转90度与配套的卧式工件套装
设定场景： 包装行业套装
Croe4.0及stp格式
1.工件1、工件2分别进料到位
2.连杆机机械手转角翻转90度取出工件2放到出料轨道组装工位上
3.顶升定位组件将工件2夹紧定位
4.组装推料气缸将工件1推入工件2
5.出料推料气缸装套装好的成品推出...
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模型为一款三轴可变位置翻转机构模型，两边同心轴可以同时安装工件，进行双工位作业，且每边的同心轴含有可以独自翻转，从而调整工件寻求最佳的作业位置。欢迎下载学习！...
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图纸是一种变位翻转结构，包含传动部分设计，齿轮间隙消除结构、密封结构（该翻转机构在水中实现翻转功能）等。设计翻转重量为2.5t，可以单边翻转使用。也可以双边动力翻转用.除上述外，因为这个项目也用到了RV减速机，所以对RV减速机的如何密封，如何加工输入轴也给出了设计思路。...
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本机构用于自动化加工以及检测组装工序，配置为双臂气动翻转机构，并搭载双轴步进电机滑台，可以实现翻转机构上进行双轴双向移动，短轴机构另配置有气缸夹爪平台，能够满足工装治具的夹持固定。该机构有别于常规变位机，可以实现翻转和移动多项复合运动，可以实现更多工况的实用需求。...
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模型为首尾焊接变位机的驱动端机构，将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提高了安全性、生产性、作业性。...
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本图纸为L型移动平台压紧机构，也可作为变位机使用。采用SW2016版本绘制，通过气缸导辊，向前压紧，并且后侧有一个平台可站人、放工业机器人，欢迎大家下载交流学习。...
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模型为轴承压装检测工装与变位机机构，包括翻转变位机，工装机构等，用于轴承压装检测，对产品进行夹持固定，然后由变位机进行翻转角度，使得检测更加高效，模型可供参考
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凹型变位机增旋转轴，具备L型两轴变位机的姿态及H型变位机的稳定性。适用于臂展较长需要两轴变位的场景，大型结构件焊接。此文件为L型变位机修改而来，中间小部分尺寸可修改。...
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焊接液压马达旋转变位机：高精度变位机、可完美配合机器人，实现高精度重复定位，对车身点焊弧焊焊接，通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转。...
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机械人用焊接单轴头尾架伺服变位机翻转机：设置有电机进行两个工位的转动，两个工位采用电机再次变位，上部固定零件，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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圆柱焊接旋转变位机回转台自动翻转：采用大型的支架作为支撑，上部设置有前后夹紧圆柱，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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360度翻转焊接伺服变位机焊接翻转台：采用电机进行旋转，实现双工位的移动，每个工位带电机旋转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为大型半圆形旋转变位机机构，包括支撑底座，工件摆放平台，驱动电机，转轮机构等，用于产品焊接或者检测过程中的转动，变换位置，使得操作更加高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为攀爬支架组件的变位机焊接机构，包括翻转底座，定位工装，首尾式变位机等，用于支架的自动化焊接工装与翻转，变位机在焊接过程中提供合适的角度，模型可供参考与借鉴
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可旋转角度的虎钳设计模型为钳工必备工具，也是钳工的名称来源原因，因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的，比如锯，锉，錾，以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格。常见规格从75mm到300mm。台虎钳的用途：装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。它的结构是由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成.（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-...
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带角度翻转的吸盘作业台子：用于将玻璃平板进行翻转，上部采用吸盘进行吸取，采用气缸进行翻转，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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此设备为一套焊接变位机，用于旋转焊接工装，包括支撑底座、动力箱、从动箱和固定卡具，前后跨度3米，可以根据时间情况调整，旋转动力采用减速电机。整体设备与工装配合使用，用于旋转工作位置。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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带气动机构刹车的旋转变位机设计：此模型为一套变位机旋转设备，此设备在旋转轴上设计了一套气缸机构的刹车机构，刹车机构可使高速的旋转轴在短时间内停止下来，节省工序与安全的保证，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动，然后两个激光检测仪进行产品的参数检测，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构，模型通过同步带和电机形成同步驱动机构，由单电机通过长轴输出到两边，这样可组成大跨度的移栽平台，机构，同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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模型为行程可调的地轨焊接变位机，包括首尾式变位机，移动轨道等，用于产品的焊接，变位机为焊接提供合适的角度，可以进行翻转，本模型可以调节首尾夹持端的距离，可以适应不同长度的产品，模型可供参考
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模型为可以调节行程的变位机结构，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统...
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模型为手动调整的小型焊接变位机，翻转角度是通过手动摇杆控制的，上部安装气动工装，焊接变位机可以使得焊接位置更加符合焊接工艺，保证焊接质量，模型为IGS格式。...
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模型为简易的小型焊接变位机模型，是一端驱动，一端从动，可以进行翻转，调整角度，上部有可以固定物料的工装，变位机为焊接提供合适的焊接角度，使得焊接质量更加稳定...
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模型为焊接变位机的底座与驱动单元，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。驱动端主要是提供翻转的动力端。...
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方管四面焊接用伺服变位机模型，用于方管零件四面焊接。通过伺服电机实现四面的旋转变位。文件格式为step，三维软件基本均可查看，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。...
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此设备是后桥焊接用补焊设备，配合人工操作的手动变位机，可以对产品360旋转，对产品所需位置进行补焊处理。设备的加紧采用手动手钳进行加紧。操作方便，性价比高。...
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焊接变位机是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于工件的翻转变位和焊接，可与焊接机器人配合使用。也可用于装配、切割、检验等。本2.5吨L型焊接变位机可焊接工件重量最大为2.5吨，变位机工作台有一个整体翻转的自由度，工作台转盘还有一个旋转的自由度。模型内含架体,电机,减器机,齿轮等内部详细结构，有131个零件模型,25个装配件模型,格式为solidworks201...
