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模型包括焊接机械手，变位机，焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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底座可旋转360°焊接变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角...
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模型为物料检查工装与变位机组合，包括可以进行翻转的变位机，上部安装物料固定的检查工装，用于物料的自动化检测作业，变位机通过翻转，提供合适的角度，检测工装则是保证检测过程中物料的基准不变，模型可供参考...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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柔性自行走变距二轴变位机：此变位机设计为柔性可变距，通过二侧的自行走地轨可实现任意距离的变距调整，针对不同大小长度的产品均可以实现兼容生产，具有高度柔性一套变位机设计，上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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步梯焊接夹具与变位机设计：此模型为一台焊接夹具与焊接变位机设计，焊接的产品是一种方管型材组成的步梯，变位机可旋转二面焊接产品，保证各个焊接位置均焊接到位，上传格式XT....
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主尾箱式单轴伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及尾箱、焊接变位框、交流伺服电机及RV精密减速机、导电机构及防护护罩等构成。焊接变位框采用型钢焊接并退火加工，可以保证耐久性和稳定性。...
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焊接行业常用的伺服转台变位机构，采用3.6kw大扭矩变位机，并配置了从动变位机机构，可以满足大工件上机执行焊接任务。底座采取密焊厚板，提供足够牢固的工作条件。...
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头尾分离式变位机，采用320E减速机，长度为6.6米，大型变位机。可以实现长度方向的调节，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
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德系变位机焊接夹具分总成，有详细的总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用solidworks或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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库卡变位机KP3-V2H500R600L2200-2,库卡焊接机器人和变位机组成的焊接系统中，主要分为两类:**类是异步工作系统，第二类是同步工作系统。针对异步工作系统，变位机可以利用分度机系统拖动待焊工件转到几个特殊的位置，弧焊机器人再分别在特定位置作业。此类型的弧焊机器人变位机系统有比较简单的运动关系，很容易对弧焊机器人进行示教等;另一类型的同步工作站，性能要完善一些，弧焊机器人末端焊枪能...
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二轴带柔性平台伺服焊接变位机：此模型为一台二轴带柔性平台伺服焊接变位机设计，通过二台伺服变位机对夹持平台进行两个方向的旋转，柔性夹持平台可装夹多种产品，上传格式为XT....
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伺服同步平面旋转焊接变位机采用伺服控制配有机器人专用的RV减速机。旋转精度以及重复定位精度高。适用于焊接汽车配件，农业机械一些小件多工位焊接。也适用于圆盘法兰焊接，只要配备相应的夹具就可以焊接。文件中配有中间STP格式...
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H型单轴焊接变位机三维设计：此模型为H型单轴双支撑变位机成套图纸，变位机为伺服驱动，精密减速机传动，精度高符合与机器人联动精度要求，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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本设备为一台手工自动旋转变位弧焊工装，人工将件放入工装内，定位夹具自动夹紧定位，定位后人工进行焊接，焊接变位过程全自动。焊接完成后，人工将件进行卸料...
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专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
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L型二轴变位机+汽车钣金焊接夹具：此模型由L型二轴变位机和一副汽车钣金的焊接夹具配套组成而成的焊接单元，可以实现产品的多个位置点的焊接，对焊接类的方案有极大的参考价值。上传格式为3dxml，可用CATIA软件打开。...
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卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，...
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模型为轴承压装检测工装与变位机机构，包括翻转变位机，工装机构等，用于轴承压装检测，对产品进行夹持固定，然后由变位机进行翻转角度，使得检测更加高效，模型可供参考
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该套方案为安川焊接机器人及头尾式变位机模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、变位机模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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房车车架机器人焊接变位机是长跨度焊接，配有两台焊接2016机器人进行焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合变位机同步焊接。一次装夹变位机变位焊接可全部焊接所有焊缝。焊接效率高，可靠性强。...
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齿轮齿条转动双变位机：利用马达带动齿轮啮合从而达到旋转变位的效果，可两个方向旋转。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。...
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此设备是专门为大工件自动焊接所设计的，设备包括1.4米焊接机器人、机器人行走滑台、大吨翻转变位机。可以实现变位机、行走滑台和机器人同时联动焊接，同时因为增加了机器人移动滑台，使得原来臂章1.4米的机器人可以实现对超长工件的焊接。...
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模型为带有检测定位工装的变位机，包括检测定位工装，翻转变位机等，配合检测系统，实现取料的自动化检测，变位机可以将物料翻转到合适角度进行检查，模型可供参考...
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大跨距头尾座式变位机设计：变位机是焊接中必不可少的标准组成部分，此模型为头尾座式变位机，一端带动力另一端个从动，负载大，可用于重型产品焊接使用，上传格式为X-T...
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图纸为机器人变位机焊接单元，是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机，保证焊接质量，图纸为xt中性格式。...
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倒置式旋转二轴变位机设计：此模型设计的是一款倒置式旋转二轴变位机，通过倒置设计，内部旋转结构相较于水平放置有不同的设计，倒置会受到更在的向上重力，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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单轴焊接变位机3D模，是与焊接机器人进行联动，起到辅助焊接的效果，硬件机构与主要由动力座（动力机构），尾座（从动机构），底座，焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机，减速器，动力机构法兰，调心轴承，从动机构法兰等。...
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长间距大扭矩单轴变位机设计：此变位机设计为长间距以适应较长产品的装夹焊接，搭配二台机器人同时对变位机上的产品进行焊接作业，变位机动力为电机加减速机，欢迎下载参考使用，上传格式为XT...
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三轴角度自旋转打磨变位机：采用三轴机械臂进行拿取产品，实现三个角度的旋转，内部细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为首尾焊接变位机的驱动端机构，将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提高了安全性、生产性、作业性。...
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主要性能：(1)焊件、焊剂变位设备要有较宽阔的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。(2）对不同尺寸、不同形状的焊件要有一定的适用范围。(3）传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以避免动力资源突然切断。(4）与焊接机器人和精密焊接配合的罕见变位设备，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轨迹控制）应视焊件大小、工艺方法控制在0.1-3mm(5）回程速度要快...
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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单轴变位机双立柱大负载焊接变位机：采用双柱进行支撑，设置有电机进行旋转变位，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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IRBP系列ABB机械人配套变位机：作为焊接的配套设备，可以满足焊接的旋转变位需求，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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单轴水平回转伺服变位机主要由焊接整体机架、回转变位框、交流伺服电机及RV精密减速机、导电机构、电气控制系统等构成。工位间设计有挡光板，用于防护焊接过程中产生的弧光、飞溅等。...
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模型为可翻转角度的液压单轴变位机机构，主要是采用液压驱动单元，包括液压杆，齿轮，链条等，实现工作台的角度调整，直到焊接的合适位置，模型可供参考与借鉴...
