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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,自制模组满足一些特殊环境使用,体积小载重大邓特点...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构,X,Z轴由气动进行驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。包含参数,可以修改,欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构,三轴方向都采用直线模组,由伺服电机带减速机驱动,传动精度高,控制简单可靠,可以在机械手的端部加上各种吸嘴,用于产品件的吸附,欢迎下载学习...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构,伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构,Z轴伺服马达实现升降,三轴同为同步带传动,精度高,实现产品的旋转定位组装三轴搬运,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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多工位三轴龙门真空吸搬运机构采用三轴机械臂结构,Z轴采用气缸实现升降。机械手适用于物品精准搬运,抓取等。结构简单实用。x-t格式,欢迎大家下载学习。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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本原创设计是简单的马达为动力的轴模组式自制夹爪夹取组装搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,夹爪以气缸为动力滑轨导向,是常用的组装搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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单轴机器手夹紧搬运机构,本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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本人的作品。模型由三大部分组成:机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大,包含近200个装配体。本次上传的是通用格式,不可编辑。...
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本原创设计是伺服电机带KK模组为动力的简单三轴夹取搬运组装机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的精确搬运,附感应器机构,通常用于组装工位,精度要求较高场合,夹爪以气缸夹取产品搭配,是常用的组装搬运机构。...
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模型为三轴移动式电机定子抓取搬运机构,包括工作台,搬运产品,气动抓具,三轴移动机构等,实现物料的自动化搬运,气动抓具易于控制,无污染,移动底座增加运动灵活性,模型可供参考与借鉴...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构,利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动,然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置,放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动,夹紧气缸进行夹紧产品,同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备为电子元器件单轴真空吸搬运机构,利用一个伺服模组来实现X轴方向之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,中空旋转平台控制旋转精度,是常用的旋转搬运机构。...
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三轴直线运动与二轴旋转运动机构一体化设计:共设计使用了五台伺服电机用于机构的构成,三轴用于直线运动,另二台电机用于旋转使用,可对工作进行多个角度的模拟。上传格式为X-T....
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模型为人工机械冲床设备与吸盘搬运机构组合,包括吸盘式机械臂,皮带运输台,操作人员,冲床设备,模拟人工冲床的作业,借助机械臂的优势,搬运更加方便快捷,提高效率...
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双轨单轴吸附搬运操作设备,搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构,Z轴伺服马达实现旋转定位,而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降,XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移,实现产品的旋转定位组装三轴搬运,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配,Z轴带吸盘机构,吸盘机构吸取产品后,可以实现变距,吸盘采用硅胶吸盘,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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在线三轴模组搬运测试设备,用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分等。结构设计相当好,非常不错的资料。...
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三轴模组在线吸附搬运设备,移栽机械手构架可调整间距的吸盘,可根据薄板大小调整,对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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三轴在线自动吸附搬运设备,移栽机械手构架可调整间距的吸盘,可根据薄板大小调整,对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手,从一侧滚筒线上取料,依次码放至旁边托盘上,进行卸码垛。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手:采用三轴移动,通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构,利用一个单轴机器人来实现X轴移动,X轴方向可以在范围内停止,利用气缸进行Z轴两点之间移动,两个夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴夹紧旋转机构,利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构,模型通过同步带和电机形成同步驱动机构,由单电机通过长轴输出到两边,这样可组成大跨度的移栽平台,机构,同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动,然后两个激光检测仪进行产品的参数检测,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构,撕膜机械手x轴控制上下动作,Y轴控制左右移动,由步进电机提供动力源,位置精度精确,在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构,机构设计精巧,紧凑,新颖,极具参考价值。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,产品振动盘上料后,经过二次定位,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,组装完成,三工位等距搬运至下料工站,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构,用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作,完成对葫芦形状工件的位置调节,多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作,可供大家探讨学习!...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...