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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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万向型智能搬运车舵轮机械搬运车360度:设置有4个麦克纳姆轮通过电机进行旋转,实现自动原地旋转和行驶,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为可乐瓶装箱搬运移动机械手,包括气动控制机构,机械臂,箱装可乐,移动地轨,抓具等,用于瓶装饮料产品的整箱抓取与搬运,行程走够长,提升搬运效率,更加高效与安全,模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手,包括控制台,大型吸盘,移动机构,助力机械手等,用于玻璃板的半自动化搬运,提升搬运效率,节省人力,更加安全与高效,模型可供参考与借鉴
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手,包括移动底座机构,门架机构,抓取机械手等,实现抓取机械手的大范围移动作业,更加灵活,搬运效率更高,用于抓取包装好的水泥袋,取代人工,模型可供参考与借鉴...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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XZ轴移动180度摆转贴标机械手:
由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动,z轴由气动滑台驱动,再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。
X轴移动行程200mm;Z轴移动行程20mm,摆转气缸摆转180度...
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带90度翻转的搬运移动抓手:前部设置有夹爪放置在旋转90度的气缸,采用双气缸横移,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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整车总述:物流小车能够360度夹取物料,小车分机械臂与底盘两个模块,机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型,采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力,齿轮、金属舵盘等作为传动机构,使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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这是一款桁架搬运机械手,还有桁架搬运,xyz三轴方向,通过伺服电机驱动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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USB接头同步多个搬运机械手:采用多个吸盘进行USB接头的搬运,可以升降和横移,从而搬运到其他位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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机械手轨道之间自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
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搬运机械手proe5.0原创源文件,内部很多零件,舵机也有,回转结构,前面的结构也很多,零件建模运用的命令比较多,装配很复杂,希望大家能用模块化装配方式,原创图纸,仿冒必究。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程:前后气缸前进;夹紧气缸收缩夹紧工件;前后气缸返回;左右前进气缸伸出整体移动到下一工位;前后气缸前进;夹紧气缸伸出松开工件;实现工件的搬运。...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手:设置有皮带装置进行移动,设置有机械手进行夹持,实现搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手:采用龙门桁架作为整体的承载机构,通过三轴进行横移,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本土是一套龙门三轴机械手,应用广泛,工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑,运行可靠,X、Y、Z轴均由伺服控制,带一套真空治具,可进行自由组合,实现多种不同的功能...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手:吸盘进行抽真空进行吸取产品,采用双轴进行移动,用于搬运,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...