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编制袋整体夹抱横移机械手：采用双面夹持式将编织袋进行抱紧，采用横移设备进行横移，实现自动装袋，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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小桶抱夹后翻转90度，然后翻转180度倒料机构操作流程为，300口径小桶通过输送线输送至指定位置，机构抱夹后翻转倒料，倒料至指定料桶，料桶通过AGV送走。小空桶通过重力辊道回流。...
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板材塑料盖拆盘机叠盘机栈板托盘输送线堆垛：下部设置有耳朵进行抓取板，通过升降堆垛，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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供应栈板托盘更换机180度翻转机；广泛应用于汽车制造、造船、铁路、航空、军工等各行各业。其主要功能是将货物从托盘上翻转180度，以方便运输或进行其他操作。
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该模型是基于sw2016建模的两爪电动夹爪侧面型LEHF4080，配24V步进电机，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起进步。...
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码垛线专用木托盘链条输送设备：是一种应用于装配生产线或以托盘、大型周转箱为储存单元的物料输送的设备。它主要由机架组件、驱动组件和支腿等部分组成。
在驱动组件方面，减速电机经过传动轴驱动两边的输送链，
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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细微自动拆垛码垛机械图纸，内含输送系统、码垛堆垛系统组成，实现了垛盘的自动拆码垛功能，零件图纸和装配图纸齐全，现有投入生产使用，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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塑料托盘双库位搬运堆叠码垛设备：下部设置有升降装置进行堆垛料盘，上不设置有定位装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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码垛机器人对木托盘码垛产线：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。
适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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该设计是一套站桩式托盘码垛机，是一款能把产品码垛到托盘上的设备，码垛玩后并且自动包膜。主要是用以物流运输，产品包装包装。最大的特点是能一次性通过机械手拿住多个包装箱放到托盘上，不像传统的码垛臂，不需要一个个去拿。非常实用的一款设计，图纸格式为XT，欢迎下载。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手，采用80铝型材搭建，一侧是用抱夹，上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合，在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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针对300mm口径的小桶，设计的一套抱夹小桶后，旋转90度，并翻转180度的装置，小桶内装有食品，到达指定位置后即可翻转倾倒。达到完美倒料效果...
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包装夹抱机用于模拟夹车装卸包装件时，两夹板之夹持力对包装件及货物产生的影响，评估包装件耐夹强度。折叠编辑本段二、包装夹抱机技术参数1、夹板可实现夹持、张开、上升、下降等动作和周期循环;2、配备力量传感器和数字式显示器，以标定夹持力;3、夹持力:10-3000kg可选择;4、夹板尺寸:1200×1200mm;5、夹持空间:最大W1200×D1200×H12...
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一种夹抱机器人工业设计（无线束），非装配体，里面有历史数据命令，多为拉伸练习。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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木托盘栈板自动上线机器人自动堆垛料袋：采用双输送线进行输送物料，通过机器人进行搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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输送线在线托盘栈板拉伸膜转盘缠绕裹包机：在线式输送托盘进入，通过侧面的机械手旋转缠绕，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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多层托盘放置料箱滚筒缓存，数据为2层设计，底部滚筒设计，方便推拉，框架结构简单，成本低廉，非常适合人工手动流水线，提供stp文件，可以修改，可以参考...
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该图是适用于纸箱、栈板及隔板纸三合一抓取夹爪，设备由法兰克机器人及夹爪组件组成，可适用于纸箱、栈板、隔板纸的抓取。此图为完整的3D数据模型，格式为公用的stp格式。...
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载板托盘tray盘升降码垛堆垛设备：采用拖车进行移栽产品，上部设置有电机进行驱动顶升，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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本图纸为栈板自动夹紧升降横移输送机总图，全部采用电机驱动，夹紧采用直线轴承导向，滚珠丝杠驱动，横移采用齿轮齿条驱动，采用半圆柱导轨导向定位，升降采用半圆柱导轨导向，链轮链条减速电机驱动，驱动平稳速度可调，本模型设计合理，结构巧妙，欢迎下载。...
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输送线式栈板木托托盘存放机堆叠机：采用输送线进行输送，通过夹持机构进行的堆叠，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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托盘升降设备侧面高精度定位：采用侧面的升降装置进行举升托盘，侧面设置有气缸机械能定位，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图是一个非标自动化设备，叉车滚筒线木托盘码垛流水线，图纸包含：滚筒线，叉车木托盘，纸箱等等组成，除叉车无参数编辑外，其他图纸参数均可编辑修改，欢迎下载...
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本图是自动化设备常用堆叠码垛拆垛卡板托盘物料传感器组件，图纸设计包含工程图，本图设备设计简单轻巧非常实用，图纸包含：立柱，光杆，安装块，传感器钣金等等组成，版本是SolidWorks2018，图纸包含所有参数可修改，欢迎下载...
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本图是自动化生产线常用人力叉车平地式码垛包装卡板托盘库，实用稳定，本图设备设计简单轻巧非常实用，图纸包含：卡板库主框架，气动门，多级气缸升降机构，无杆气缸模组，护壳，钢地板等等组成，版本是SolidWorks2018，图纸包含所有参数可修改，欢迎下载
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园林去枝断头带锯夹木机挖机属具抱夹锯：主要用于修剪树枝、修剪灌木、绿篱等。它的工作原理是利用液压驱动，将夹木器张开，然后将需要修剪的树枝放到夹木器内，闭合夹木器，利用液压缸推动夹木器夹住树枝，从而完成修枝作业。...
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多层托盘放置料箱流利条备料，数据为3层设计，料盘为电机功率，底部流利条设计，方便推拉，框架结构简单，成本低廉，非常适合人工手动流水线，提供stp文件，可以修改...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻，最适用于提高码垛效率。...
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全新零售、租赁、分发智能柜图纸，采用SW2016设计，内含总装配图、部件焊接图、零件图、电气元件图、整体效果图，钣金结构、电气布局、五金件选用，有参数，可进行编辑。主柜采用超大触摸屏，方便投放广告，顾客操作体验俱佳；副柜采用全玻璃门设计，方便顾客对商品进行选择。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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本图档版本为SW17，参考可编辑，可直接用于设计运用中。栈板链条输送剪叉式升降机，该设备用于货物栈板的输送，但也可运用需要做升降动作的各个输送线体中，设备下部为油缸推送剪叉式升降机构，上部为链条输送机。...
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北京某多层住宅小区供暧施工组织
本工程属于北京怀柔家天下住宅小区，位于北京市怀柔区，小区北邻富乐南大街，西侧是青春路，东侧是一条规划公共道路，小区由10栋5--6层普通住宅及1栋公建组成，总建筑面积67444平方米。包含供暖外线分项工程的施工、安装、工程验收及配合进行小区供热试运行等内容。具体包括以下内容： 1、供暖外线管道安装时的管沟土方开挖、回填及夯实； 2、供暖外线保温管道、阀门、伸缩器等的安装试验及试运行； 3、供暖管道井的砌筑等； 4、供暖外线预留配套公建接源接口； 5、小区外网与进户预留口连接，小区供暖外线与市政供暖外线的连接。 2、室外采暖管道设计无缝钢管，焊接连接，采用直埋外压式补偿器敷设；保温为聚氨脂保温直埋管道，保温层厚度50mm，在焊接处采用现场发泡保温，外包高密度聚乙烯保护层。
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3种NSAplus自动化机床上下料码垛托盘模块模型，模型设计非常详细，包含stp格式，希望帮助到自动化设计的朋友，模型上配有螺钉孔，可以直接进行定位安装。...
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槽罐分发架（钢结构）设计模型这是一款用于分发槽罐的储物架设计模型图，结构为钢结构，由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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欧标EPAL热处理熏蒸卡板栈板：.侧脚块上的品牌烙印，EPAL欧标托盘都在四个侧脚块上施加了椭圆形的“EPAL”商标。图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
