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用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧，焊钳合加压，同时修磨机刀头开始旋转，切削设定的时间后，电极端面被修出新的表面，压堆变形和表面氧化层都被修掉。机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处，电极端头中心尽量对准刀头中心，与刀头的刀片要留5～lOmm的间隔，不能直接接触。然后目视调整焊钳，使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。其次...
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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人，能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动，并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度，强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用，达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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悬挂式轨道巡检智能机器人，可用于工厂、煤矿、厂房、煤场、电力机房、数据机房巡检，代替人工进行无人巡检，提高巡检效率，降低人工巡检错误率，通过工字钢作为巡检轨道，将智能机器人悬挂在轨道上用于行走巡检，电力过低时进行自动充电，通过算法识别搭载双目摄像头，可对指定目标进行机器识别，在检查到异常时进行声音报警、远程报警等！...
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该装置是运行于轨道上的巡检机器人驱动装置，该驱动装置包含驱动轮、驱动电机、支承轮、导向轮，驱动轮使用内置行星减速齿轮结构，提高驱动扭矩，减小电机尺寸，从而得到整体结构紧凑。...
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本模型为240单根x轴机器人设计，该模型配有两个私服电机，通过斜齿轮齿条传动，模型可编辑包含参数，大家可以根据自己的需求来下载，该模型为重载荷机器人。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。此模型图含3个类型，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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型号IRB6620主要应用装配、清洁/洁雾、切割、去毛刺、挤胶、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊荷重[kg]150工作范围[m]2.25防护等级标配IP54选配铸造专家Ⅱ代安装方式落地、斜置、倒置重复定位精度[mm]0.1...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具，可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位，然后由气缸压紧，通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式，可导入其它软件，使用十分方便，欢迎下载。...
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本项目为机器人自动点焊工作站，使用两台发那科机器人，并配合C型焊钳进行自动点焊。所焊接的工件为汽车厢板的焊接，配有专用的焊接夹持工装。焊接工装都有使用焊钳进行位置模拟，防止出现干涉，无法焊接等问题。整个工作站有围栏作为防护，防止人员意外进入，出现伤亡。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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本产品设计为餐饮或服务行业行业常用的室内机器人，底盘采用双电机驱动，摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况，屏幕显示广告、货主等信息，上方放置运输食品；图纸格式是stp格式，可以用通用的机械设计软件打开，图纸仅供学习参考；...
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卡车轻量化底盘机器人焊接，料仓上下料，吊装转运，点焊，满焊，防变形液压助力，三轴抓料集成，龙门吊装焊接机器人集于一身，用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案！...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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这是一套汽车钣金组件的点焊工作站，异型钣金件拼焊为方柱箱体结构，尺寸较小，有一定的定位精度，使用ABB六轴伺服点焊机器人，可方便实现批量点焊。模型有CATIA格式的Allpart文档和通用stp文档。...
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安川点焊机器人ES165D3D模型模型为安川点焊机器人ES165D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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汽车钣金件的焊接，由于钣金件的厚度较为薄，通常是使用点焊解决，点焊的焊钳质量大，常规人员搬运较为困难，不便于使得焊钳达到比较理想的焊接角度，因此，在使用大负载焊接机器人就较好的解决了这个问题。本设计中使用了ABB点焊机器人和焊钳，通过换枪盘，实现了多个焊钳之间的快速切换。方案仅供参考。...
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车身钣金机器人焊接点焊工作站：采用人工进行放置物料，通过机械手拿取放置到焊枪焊接，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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点焊机器人焊接工作站设计：点焊是焊接行业中应用非常多的一种焊接方式，通过应用于薄形件的连接，如机床的钣金罩，汽车车身钣金件连接点焊等，此套工作站集成了多台点焊机器人协同工作，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
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本图纸为一款座椅钢丝点焊机器人工作站，用于座椅钢丝的点焊作业。钢丝经由多个压紧单元组成复杂的工装，非常直接借鉴参考。采用单个点焊机器人进行焊接作业，包含电极修磨机、控制单元和水气装置等，欢迎下载。...
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本家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
