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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人,能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动,并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度,强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用,达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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