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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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皮带推盒传送和上下料机构，主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构；皮带传送将工件传动到指定位置，推盒机构将工件缠绕，然后下料机构将工件提升。...
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转台式多位自动锁螺丝设备，利用吹气式自动供给螺丝机实现螺丝快速自动供给，再用两把电动螺丝批完成快速锁螺丝作业，之后转盘将锁好螺丝后的半成品旋转到工位。...
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转台式多工位外壳自动抛光设备，模型采用分割器四工位结构，实现端面、正面、斜面的全套打磨，快速高效，在批量机加过程中，产品的毛边、毛刺处理一直是耗时、费力的工序。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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该产品为6140普通车床改自动车床，实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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转台式自动焊接组装设备，输送线自动上料接下料，元器件料带自动上料，元器件自动冲剪及折弯，元器件自动压装，焊接电路板，探针检测导电性。完成整个动作。欢迎下载。...
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转台式机械手自动打点设备，内容是为PCB基板打点的设备，气缸动作一次可打点6PCS基板，采用简易的PLC控制，成本低，效率高。打点笔采用可拆卸式的独立结构，方便以后更换打点笔。有需要的可以下载。...
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转台式三工位全自动贴标设备，运行稳定，图纸齐全。设备主要有喂料器送料，机械手自动取标后经过视觉定位后，贴附到柔板上，柔板来料时特制轨道线，进入后，经过自动定位。该设备速度很快，比较精密。...
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散热片转台式自动组装设备，运用到气缸，伺服，震动给料盘，输送机等，是了解学习非标设计难得的参考资料，其结构稳定可靠，是车间成熟的产品，内附实机照片，非常难得，现转为x-t格式。...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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客户的攻牙机目前为人工上下料，这种方式非常危险，一旦失误对人员会造成很大的伤害，因此客户需要增加机械手上下料，但要求成本低廉，因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
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此图纸软件SW2018,是一种吸塑盘的叠盘上料和下料机构，采用两个气缸分别顶升动作下料，然后再通过同步带输送线利用光电传感器的原理，传送到指定的位置后再利用气缸和止回机构把空吸塑盘叠盘顶升堆叠在一起。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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图纸内容为一种曲轴箱体自动上下料机器人夹具三维图纸；夹具包含两套夹爪一套吸盘及工装板；夹爪用于抓取产品，吸盘用于吸取层隔板；图纸格式为x_t欢迎广大朋友们下载分享...
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转台式喷油杆装自动化组装设备，一种加工精度非常高的精密器件，要求其动态流量范围大，抗堵塞和抗污染能力强以及雾化性能好。喷油器由与传统喷油器相似的孔式喷油嘴、液压伺服系统(控制活塞、控制量孔等)、电磁阀等组成。...
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手拧螺丝转台式自动组装设备，通过两个振动盘同时送料，在主轴中心的是四工位分度盘，满足连续工作的必备条件，该设备采用了大量气动元器件，外框架采用铝合金型材连接而成，所以该设备生产周期短，制造成本低，...
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转台式电子元件自动组装设备，该设备是电子行业非常成熟稳定的设备，含有非常经典机构装置，分度器转盘式结构，多个吸取机械手对产品进行抓取放置，工装板对原件整合阵矩式给料，效率非常的高，自动组装自动焊接。...
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转台式微型阀自动组装设备。整机采用转盘式，对单向阀各部件振动盘上料，自动组装，solidworks2019，内含x-t通用格式，为单向阀自动组装设备领域经典机型，具备一定参考价值！...
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旋转转台式视觉自动化检测设备：通过下部的滑台进行旋转物体，上部设置有固定相机，下部设置有控制器，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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转台式双工位自动锁螺丝设备，设备含有产品图及螺丝上料系统，螺丝锁紧装置，工控机模型。该设备工能明确，后续如果产品更换，仅需更换夹具急程序即可。该图含有参数，可编辑，欢迎下载。...
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产品转台式自动雕刻压装检测下料设备，机器手自动进行上料，相机进行检查，机械手搬运上料，进行压装，机器人上料进行压装，自动进行测试，转台进行产品之间转换，机械手进行自动下料。...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计，具体内容包括：上料机构采用了将物料预先放置在料仓中，通过摆动导杆机构，使导杆产生往复运动，来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序；通过转盘来实现定位，推料滑块将物料推入转盘的物料槽中，并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动，将送入的物料转送到打标工序的工位；打标完成后，再由转盘将物料转入下一个工位，通过物料自身重力的作用，使得...
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转台式手动上料卡纸压装打包机：通过旋转的气缸进行搬运纸箱，放置到转台，后部设置有压合设备压装，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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数控开料机和数控雕刻机在功能上有重叠的部分，开料机主要用来板式家具的开料、打孔、拉槽、铣边、雕刻等功能，而雕刻机主要用来进行板材或者立体件的浮雕、镂空雕、立体雕刻等功能。...
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该三维图为柱状料旋转自动上料机构模型，用柱状料自动上料工序上。通过电机旋转带动桌运动，通过转盘及分割板料实现物料分割功能。文件为通用格式，欢迎下载参考。...
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本设计为丝杆马达为基础动力的非标自动化两轴丝杆配合式上下料机构，Y轴和X轴运动，丝杆加导杆直线轴承导向，通过拨料机构对产品进行依次出料，可以搬运大的产品，是很常见的非标自动化上下料机构。...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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新型全参数大板自动上下料机：机架的升降采用重载齿轮齿条结构来控制并采用厚钢板焊接而成，可承载更大的重量，工件输送平稳流畅；左右上下移动经特殊设计的进口直线导轨和滑块，使机器运行更加平稳、快速，功作效率更快。程序控制六个进口吸料盘吸附板材上升下降，并自动控制平向移动，达到准确吸料和放料。模型图纸经过实际生产设备检验合理，包含可生产图纸96张，配有详细的几台参数说明，加工件清单，外购件清单和电器件清单...
