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本机构用于托盘的自动上下料。三个工位，分别是放托盘位，上料位，取托盘位。非常典型的上料机构，参考价值高。，欢迎下载学习。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，整个加工单元由两台机床和机器人组成，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！...
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机床全自动上下料抓手存储设备：侧面设置有输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站，可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500，日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180，一台机器人对两台数控车床，一个上料工位，一个成品工位。带安全防护围栏。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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鸡蛋转台式取蛋胚自动上下料机构：采用转台进行放置鸡蛋，通过伺服机械手进行上下料放置到托盘，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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注塑机床抓取横走五轴伺服上下料机械手:是一种用于注塑机床的自动化上下料机械手，主要应用于工业制造领域。它主要用于抓取和搬运各种不同类型的工件，具有高精度、高效率和稳定性的特点
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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图纸内容为一种曲轴箱体自动上下料机器人夹具三维图纸；夹具包含两套夹爪一套吸盘及工装板；夹爪用于抓取产品，吸盘用于吸取层隔板；图纸格式为x_t欢迎广大朋友们下载分享...
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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机床自动化生产线，机器人配合中转台连接2台加工机床；控制系统在机床外，机床夹具为液压夹具；抓手使用的是双抓手，加工件使用输送小车进出工作站，进出输送线；一人在外负责偶尔上下料即可。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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冲床改自动化连续冲切设计：此模型为一台经过改装的冲床，可实现自动化的连续冲压，此设备的改装多应用于电子类的产品的冲压，使用连续模具，高速冲切，上传格式XT.欢迎下载。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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气缸旋压左组装机是压缩机行业给旋压机提供上下料机的设备。该设备主要由以下机构组成：上料输送机；下料输送机；旋转找正机构；上下料桁架等一系列机构，自动找正含详细的结构图，通过升起张紧机构将产品夹紧，通过旋转找缺口机构旋转找正，摆正产品方位才能放入设备，有兴趣的朋友可以下载下来了解一下。...
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线路板热压绑定自动上下料机，设备用于FPC热压绑定自动上下料所用。设备主要流程，FPC供料，伺服移载机构取料，然后贴标，入绑定机，从绑定机下料。设备主要由伺服升降供料组，伺服移载取料组，贴标组，收料模组等组成。图档欢迎下载，仅供参考。...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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注塑机螺丝埋入自动上下料机：螺丝从振盘出来后，被机械手抓走进行排列，之后五轴机械手带夹具一次性抓取6个然后送入到注塑机，再取出成品。提示：注塑机和五轴机械手的模型为不可编辑不含参数。...
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用于实现1台平面磨床自动化上下料功能。上料储料机用于储存未加工工件，供端面磨床上料。出料机分4个上料工位；工位可倾斜45°以便上料。工件竖直叠放，气缸推出工件至待抓取位置。上下料机械手可实现Y向移动、Z向移动和夹紧功能。Y向配置伺服电机和齿轮齿条实现横移；Z向配置两个带导轨杆气缸实现升降；Z向配置两个夹紧气缸实现取放工件功能。...
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液晶屏自动上下料机（适合3-15.6寸屏），本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。国内某液晶屏大厂定制的自动上下机，是通过机械手臂将人员作业传送带上的产品自动装Tray的设备。主要包括预对位机构、上料机械手、空TrayPort及满TrayPort，实现自动收片，取代人员收片。自动下料机要求具有以下基本功能：1、自动预对位及取片；2、自动装Tray，满Lot后自动排出。喜欢的...
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这是一款手机壳3C产品加工设备的自动上下料设备，改设备的功能是自动给加工设备上下料；包含了X自动运行轴，Y两级运动轴，吸盘、旋转气缸等元器件，改设备功能成熟，结构简单，欢迎大家下载。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
