机器人长距离在线取料设计

本文档为长距离顶管施工主要技术措施，包括：内容简介 长距离顶管施工主要技术措施 嘉兴污水处理排海顶管工程一次顶进2060m，由于合理选择了工具管形式，成功地解决了轴线控制和减阻泥浆等技术难题，只用了144天就完成了全部顶进施工，创造了新的世界纪录等。

长距离、多曲线顶管是顶管的前沿技术,目前长距离曲线顶管各国尚处于研究发展阶段,曲率半径过小的曲线顶管受施工工艺和技术水平限制,还不能实施。长距离曲线顶管在顶进过程中很容易偏离原有轨道，顶管内部的施工环境较差是影响施工进度的重要原因之一。

文章阐述了长运距高带速胶带输送机降噪的必要性，结合印尼某厂长运距高带速胶带输送机改造项目，分析了噪音产生的机理以及降噪的措施，经过工程实践，取得了显著的降噪效果。

本文档为嘉兴排海2050m超长距离顶管，包括：内容简介 嘉兴排海2050m超长距离顶管 嘉兴污水处理排海顶管工程一次顶进2050m，属于超长距离顶管。由于很好解决了超长距离顶进施工中的减阻泥浆、中继间运用、轴线控制等技术难题，仅用了144天就完成了全部顶进施工如管，创造了同类工程的世界记录等。

水锤是管道瞬变流动中的一种压力波，它的产生是由于某一截面流速发生了改变，这种改变可能是正常的流量调节，也可能是事故引起的流量堵截。从而，使该处压力产生一个突然的跃升或下跌，这种一系列急剧的压力交替升降的水力冲击现象称为水锤。水是人类生存发展的命脉，随着人口增加，工业迅速发展和人们生活水平的提高，我们不得不从几十公里外甚至更远的水源取水，以满足日益增长的用水需求。在长距离输水管道输水时，水锤经常发生，若不加以防治，很可能会造成十分严重的破坏。一般事故造成“跑水”、停水、泵房被淹，严重的会损坏设备，伤及操作人员，甚至造成人身伤亡事故及引起次生灾害。因此研究水锤产生机理及防护措施，对于提高输水系统的设计水平、降低工程投资、保证安全运行等均具有十分重要意义。

本资料为：浆体长距离管道输送工程设计规程,内容详实，可供参考。

内容简介 一、泵送混凝土配合比 泵送混凝土配合比首先要满足设计强度、耐久性、和易性和可泵性，并根据材料规格、泵送距离、输送管管径条件确定。 1. 水灰比 选择适当的水灰比，才有好的可泵性。根据有关文献介绍水灰比与流动阻力的实验结果为：水灰比0.45为临界值，当水灰比小于0.45时混凝土阻力急剧上升，泵送极为困难；水灰比大于0.6时，混凝土易离析可泵性差。水灰比的取值宜在0.45～0.6之间。实践中我们采 用了0.53的水灰比而获得了较利于泵送的混凝土。 2. 砂率 选择最佳砂率，可提高水泥砂浆的润滑作用。根据规范，砂率宜在38%～45%之间。高扬程可取高一些的砂率（实践中泵送混凝土砂率为43%）的混凝土的可泵性更高。 3. 坍落度 混凝土的可泵性目前尚无表示方法和量测手段，一般和易性良好的塑性混凝土，泵送性能也是良好的。泵送高度在100m以上时，泵送混凝土的坍落度宜在180～200 mm之间。保证混凝土坍落度的措施有： （1）控制混凝土配合比，不宜采用提高水灰比的方法来提高混凝土的坍落度，可采用高效减水剂； （2）缩短混凝土在泵送前的运输时间；

钢塑复合管的应用，比较在长距离工程中各个材质管道的价值，分析设计，施工