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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机，精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，可以实现高精度的定位搬运操作，谢谢！...
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在流水线上利用机器人(具体地，机器人手臂)来抓取传送带上的产品时，一般是利用照相设备拍摄产品的图像，随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元，使得机器人能够根据产品信息，例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置，来控制机器人手臂的具体操作。...
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皮带线送料吸盘抓手抓取拍照检测产线：皮带线进行传递产品，机械手抓取后，通过相机拍照，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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研华ICAM-7000机器视觉智能相机，，采用英特尔最新多核心凌动处理器与CycloneFPGA，达到效能与功耗完美平衡，内建GUI机器视觉应用软件EzBuilder，通过三个简单步骤，就能轻松完成的识别、定位、检测和量测等工作，支持HTML5可远程操作，跨平台，并具备尺寸紧凑、IP67等级防尘防水能力等特质，是工厂作业环境理想的解决方案。...
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带视觉拍照的编码计数编带机：采用旋转机构进行放置元器件，拍照检测，进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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带视觉相机的遥控无人越野车：前部设置有相机进行操作，4个轮子通过电机进行移动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带ccd相机拍照的激光焊接机：设置有传动机构进行驱动，实现ccd的拍照，对焊接机构进行检测，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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此模型是一款康耐视In-Sight5000视觉相机，5000系列康耐视视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性,可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。欢迎大家下载。...
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电池拍照堆垛机器人拿取组装：侧面设置有电池的排序装置，通过机械手进行拿取，拍照装配，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。...
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USB充电头电源适配器机器人视觉拍照设备：采用滑台进行放置USB，机器人抓取相机进行拍照，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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机器视觉的柔性电路板背光拍照设备;该设备通常由光学系统、图像传感器、控制系统等组成。光学系统包括光源、镜头和反射板等，用于将柔性电路板上的图像反射到图像传感器上。图像传感器可以将光学图像转换为电信号
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带相机的夹持抓手气动升降横移：采用龙门架作为承载，上部设置有气动抓手进行夹持，相机指导，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人羊角抓手平行和对中：用于机器人搬运，其中一个夹具为对中夹具夹具，搬运轴零件，另一个采用平行夹爪，用于搬运板类零件，可以做到一个机器人对应拿取多种零件。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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带视觉相机的光纤激光焊接头：设置有激光发射机，边上设置有相机，可以检测焊接位置和质量，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带视觉相机的智能行走仿真车；前部带有视觉相机，采用小型车进行设计，通过中间电路控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序，生产过程全自动化，只需要人工定期进行上下料即可，实现了机器换人，大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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海绵吸盘及其安装板，机器人法兰，海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接，可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧，可具有自复位功能。法兰上开有孔，方便走线。
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机器人自动上料料拍照测量：前部设置有台面进行放置产品，拍照后机器人进行拿取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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IC卡表机器人夹持拍照上料：采用料盒进行放置IC卡，通过多个输送线进行上传，通过机器人拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
