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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AGV料车前后自动牵引装置，最大牵引质量500KG，用于料车与料车对接及脱扣，实现自动化上下线，通过AGV进行周转。料车SPS前后自动牵引装置，料车SPS前后自动牵引装置，料车SPS前后自动牵引装置，...
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牵引电机：伺服750W48V3000转转向电机：伺服200W48V3000转产品型号：ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度：90米/分速比：1:13安装高度：160mm轮子直径：125mm转向减速比：1：20制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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4款AGV用双轮脚轮GASD系列，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。...
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该AGV主要有地盘和载具两大部分组成，通用底盘伺服电机驱动，差速行驶，实现移动，上负载载具比如滚筒线，机械手等，实现不同用途，该AGV是2019年上海亚洲物流展梳理盘点仓储机器人AGV之一（持续更新……）...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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AGV流水线方案,将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV木托盘运输的产品，可以减少工人劳动强度，提高工作效率，为企业减成本，目前该AGV流水线正流行。...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV，取料机械手，焊接机械手，输送台、变位机，主要是实现自动焊接。取料、运输的作用，实现小型自动化生产...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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多车联动完成运或者其他动作，目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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模型为仓库堆垛机与复合AGV组合，包括AGV运输，仓库堆垛机，仓库货架，取料机械手，在智能仓库中，堆垛机与AGV配合，以及机械手的参与，是常见的一种模式，智能仓库是一个热门的话题，便于生产与节省空间...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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模型为三层滚筒AGV与皮带输送组合运输，此种结构可以使得运输台与AGV实现自动化对接，更加高效，运输更加快捷，滚筒AGV小车应用十分广泛，高度视车体结构而定。...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV，履带梁结构，托盘，此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输，配有滚筒结构，便于运送与对接。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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卧式AGV驱动行星减速机舵轮：采用双电机进行驱动，通过行星轮进行传动，驱动agv转向，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局.以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能,CAN总线技术,针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发.CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器,实现分布式控制.实验应用表明,该...
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新能源汽车电池输送AGV料架：上部设置有放置电池的定位销的装置，下部与agv进行对接，可以满足拖车的运行，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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模型包括滚筒输送台，物料箱，滚筒AGV，模拟滚筒AGV与运输台的对接运输，这样就可以避免对货物的起吊，使得AGV与运输台可以实现自动化对接运输，效率更高。...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候，需要把驱动总成更换，柯蒂斯1298+1220C驱动总成，可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV，可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制，控制更加精准，也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298，一个柯蒂斯1220C，一个SW接触器，三个保险丝。...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上挂钩，到达目的地后挂钩翘起，脱离被牵引物料车，模型基于sw建模，可直接生产加工，可修改参数，包含STP格式，也可以用来学习，欢迎大家交流指正...
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皮带传输与AGV的结合，构成自动转运结构，同时与地面上的皮带传输相对接，控制系统协调AGV与输送结构的配合，完成各种运输，更加方便灵活，自动化程度更高...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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AGV输送栈板托盘堆垛堆栈设备：采用agv进行输送托盘，通过侧面升降机进行举升堆垛，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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该机器人用Creo7.0设计，结构清晰，为避免转载，已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人，采用GPS定位导航，位置精确，是机器人设计人最佳选择...
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本模型为铝型材AGV小车，采用铝型材车身结构，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向，可实现360°...
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一种存储载具（或者产品）的料仓车架，上下两层，每层存储4个料仓（弹夹仓），每层都有皮带，自动传送料仓到车架外部，两个车架可以配合传送料仓，车架底部有简易AGV小车，承载车架移动，此车架机和料仓已量产。...
