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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AGV料车前后自动牵引装置，最大牵引质量500KG，用于料车与料车对接及脱扣，实现自动化上下线，通过AGV进行周转。料车SPS前后自动牵引装置，料车SPS前后自动牵引装置，料车SPS前后自动牵引装置，...
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4款AGV用双轮脚轮GASD系列，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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牵引电机：伺服750W48V3000转转向电机：伺服200W48V3000转产品型号：ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度：90米/分速比：1:13安装高度：160mm轮子直径：125mm转向减速比：1：20制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：...
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该AGV主要有地盘和载具两大部分组成，通用底盘伺服电机驱动，差速行驶，实现移动，上负载载具比如滚筒线，机械手等，实现不同用途，该AGV是2019年上海亚洲物流展梳理盘点仓储机器人AGV之一（持续更新……）...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV，取料机械手，焊接机械手，输送台、变位机，主要是实现自动焊接。取料、运输的作用，实现小型自动化生产...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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AGV流水线方案,将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV木托盘运输的产品，可以减少工人劳动强度，提高工作效率，为企业减成本，目前该AGV流水线正流行。...
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模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向移动AGV，按摩座椅机构，使用AGV将按摩椅转移到需要的地方，更加满足人体舒服的要求，避免搬运。...
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模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟，包括堆高取料机，单轴移动机构，激光导航传感器，麦轮AGV小车，主要利麦轮小车的全向移动功能，堆高机的升降取料，组合在一起，可以在仓库货架上进行高处取料，作业范围大大加大...
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该模型主要是包括仓库、货架，叉车式AGV小车，主要是采用AGV小车进行货物的运输，利用磁条导航模型，减少人工叉车，提升转运效率，节省人工成本。...
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双惰轮背负式AGV，低底盘设计，承载式车身设计，满足负载和搬运要求，AGV车体为平台型，可加装各种导航系统，车辆四周设置有安全护边和紧急停止按钮，防止碰撞，配备有充电口；...
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模型为仓库堆垛机与复合AGV组合，包括AGV运输，仓库堆垛机，仓库货架，取料机械手，在智能仓库中，堆垛机与AGV配合，以及机械手的参与，是常见的一种模式，智能仓库是一个热门的话题，便于生产与节省空间...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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多车联动完成运或者其他动作，目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线：在对接环节，需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现，保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计：智能化的仓库可保证物料的实时记录，可减少人的操作失误，实现物料的自动化管理，是未来工厂的必不可少的模块，上传文件模型通用格式为X-T...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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转向电机：200W48V3000转产品型号：ZL-252-C1K-02-48-60最快行走速度：20米/分-90米/分速比：1:28安装高度：252mm轮子直径：200mm转向减速比：1：30制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN（24V）额定承载：1000kg角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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四个舵轮可旋转360度全驱动AGV：下部框架采用碳钢进行焊接制作，通过四个角度的驱动轮子进行移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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卧式AGV驱动行星减速机舵轮：采用双电机进行驱动，通过行星轮进行传动，驱动agv转向，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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产品说明：驱动轮轮径：150mm，安装高度：190mm驱动轮行走电机：48V/200-400W转向电机：48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载：500KG适用1T车型（双舵轮机构...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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可原地360°旋转AGV舵轮一般用于：叉车，AGV，高空作业车，机场设备，农业机械，液压应用，在地面清洗机，扫地机也被使用，在风能领域，在海洋领域，并在医疗器械领域。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局.以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能,CAN总线技术,针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发.CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器,实现分布式控制.实验应用表明,该...
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新能源汽车电池输送AGV料架：上部设置有放置电池的定位销的装置，下部与agv进行对接，可以满足拖车的运行，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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牵引电机：5000W48V3000转转向电机：1KW48V3000转产品型号：ZL-400-S500-10-48-76最快行走速度：35m/min速比：1:76安装高度：400mm轮子直径：300mm转向减速比：1:50制动器：48V-15N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：4000KG角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有全部零件特征，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
