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前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构，我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构，可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线，实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车，可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，并且所需运行所需空间小，在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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带工装的AGV搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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整车带顶升抬升的智能小车：能小车具有顶升抬升功能，可以提升和下降货物，以适应不同高度的货物存储和装载需求。
智能控制：智能小车配备有先进的控制系统，可以通过编程和预设任务实现自动化操作
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车：该移动工具车可以自动驾驶至指定位置，并可以实现差速转向，从而实现精确移动和转向。同时，该移动工具车还具有智能驾驶功能，可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向，...
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带行走小车的剪叉式升降机三维模型，这是一款液压升降平台模型，采用两个油缸控制，铰接结构，简单实用，应用广泛，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
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带视觉抓手的麦克纳姆轮铝合金小车：具有很高的灵活性和精度。它主要由麦克纳姆轮、铝合金车身、视觉系统、控制器和抓手等部分组成。麦克纳姆轮可以使小车在平面上自由移动
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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车间大型智能转运可升降背驮式搬运AGV：下部设置有多个驱动轮进行驾驶，上部设置有剪刀叉，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动，两个电机移动轮子，设置有喇叭进行警报，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车：下部设置有运输装置，实现多位置的移栽，上部机器人作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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带电动升降皮带的举升作业平台小车：左右设置又动力装置，中间设置有开关门和平台，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设备为背负式AGV小车背负的工装车附带轮子，作为承接背负式AGV和货物的载体设备，也可以用作物料暂存小车，。背负式智能AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，通过AGV牵引到达目的地。该车运行平稳，机械设计结构合理，适用于运输频繁、物料供应周期长的体系。...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机，在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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电动皮带升降平台龙门抓手：采用同步带进行移动，设置有皮带进行升降，实现举升产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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伺服升降圆轴搬运卡盘抓手：采用碳钢进行承载，设置有齿轮齿条进行移动，通过电机进行驱动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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横移升降翻转伺服运动抓手：采用多个电机进行作业，实现升降移动和翻转，多轴的运动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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气动横移旋转升降堆垛抓手：采用多轴气缸进行动作，实现横移升降和旋转，进行码垛搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型主要由简大部件组成：底部小车，小车罩壳及电控箱，升降装置，水平固定框架，水平浮动框架，倾斜可调支架。除零件间螺孔和销轴安装进行简化，其余均为真实机械零部件尺寸设计，全部含参数可编辑，加上简单电气驱动系统后即可用于实际对应型号发动机及排气管与底盘的合装。对于做汽车生产线上非标设备设计的朋友来说非常有参考价值。...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线：在对接环节，需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现，保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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dolly推拉AGV运载物流小车：整体采用碳钢进行焊接而成，采用4个万向轮作为引导，通过下部挂接agv，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
