上传于:2023-10-17 14:41:29
0
5分

桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 侧装龙门架结构机床自动化上下料,自动化机床加工生产线,采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件,一对二上下料,模型文件版本为solidworks2020版。...
  • 该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目;其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成;机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料;老化柜内有多套老化抽屉,抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置;图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
  • 此设备汽车配件螺丝自动拧紧,针对汽车配件需要拧紧螺丝设备,设备设计小巧精致,可以节省人力及提高品质,此设备设计成熟,如果大家喜欢,欢迎下载!!!...
  • 油压机机器人自动化上下料工作站设计:此模型为一台机器人上下料的设计,上下料包括对机器人负载的选用,确定机器人抓取料的工作半径的大小,各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作,来料由滚筒线输送到位,欢迎下载,上传格式X-T....
    专题: 工作椅子模型
  • 该设备利用可实现一种食品级物料自动缠绕形成以阿基米德螺旋线样式,并且通过前后的提升机,对托盘实现了自动供板及自动回小车的功能,整个设备分为三个模块,托盘上料模块,托盘输送模块,以及成型模块。小车人工上料并进行定位确认,其余部分自动化。...
  • 机器人机床自动化上下料布局方案设计:此套图纸为一条机器人自动化上下料的布局设计,通过计算机器人的工作半径与摸拟机器人的取料轨迹与姿态来确定机床与机器人的距离。上传格式XT....
  • 数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计:此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计,由机器人代替人工完成上下料操作,产品由中间的输送线输送到位,机器人自动取放,欢迎下载参考,上传格式XT....
  • 坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计:此模型设计的是一条自动化的生产线,使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作,滚筒输送线完成产品的流转,上传格式为XT....
  • 机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 桁架吸盘夹具从上料台、对中台、压机抓取工件移动一个位置至对中台、压机、下料台落下,完成动作后返回至原始位置,结束一次工作。每次抓取3张板材,放下3张板材。桁架使用三工位海绵吸盘夹具。环形下载学习。...
  • 机床上下料自动化治具托盘,在机床上下料中最为重要,治具为台钳,可兼容更多的物料,下方有标准的对位销控,通常用于无人值守机械手加工工作站,机械手可用卡榫与治具连接,转运,固定在加工中心内,等。。。...
  • 一个上下料机,一个机器人,2个车床,1个CNC,车床一出一,CNC一出4,机器人给车床上下料完成再给CNC上下料,然后下料。欢迎大家下载,里面图纸是SW2016画的,格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后,整个自动化产线就做出来了,参考价值还是很高的。...
  • tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型,注意本套模型设计软件为SolidWorks2017,版本比较高,最好使用以上或者此版本软件打开,避免出现错误,欢迎大家下载!...
  • 流水线机器人自动化上下料布局方案设计:此模型线体可进行筛选分类,也可做为混合安装生产线使用,每段输送链都由伺服电机驱动,且回转处的线体采用90°回转设计,是自动化行业中应用非常多的物料运转,使用六轴机器人代替人工操作,以提高生产效益,欢迎下载学习!上传格式为XT...
  • 汽车配件自动焊接全套设备模型是一款机器人代替人工作的自动化设备,主要运用在汽车制造方面的设备。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • CNC一对四加工上下料自动化产线,用于加工模具模仁和大尺寸产品,人工搬运不变,由机器人完成在线搬运。结合mes系统可以随时追踪工单。在线生产可以实现一台机器人对应一款产品连续加工或者一台机器人对应多款产品连续加工。...
  • 模型为自动化设备的多工位机械手上下料,属于一款定制的非标机构,是自动化装配岗位的组件,实现三个抓取机械手独立作业,采用电机进行驱动,模型可供参考与借鉴...
  • 自动上下料结构,筛检汽车零部件传送姿态,自由给料,规范出料。料仓零散来料,整体倒入传送带,由限高控制器将站立零件推倒,所有零件以平放状态进入下一环节,监测有放反零件时,翻转机构将其翻转成最终状态,由AGV小车拉走。...
  • 带七轴机器人全自动排序汽车配件设备:采用机器人放置在中间,通过边上的库位进行放置产品,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 本设备为一款汽车配件自动超声波焊接机,通过伺服压力缸将产品加压固定,然后通过移载模组平台带动超声波头进行自动移载,x-t格式,可用多种3D软件(PROE\UG\solidworks等)打开,可供大家参考!
  • 设备整体为汽车油箱托架油泵机构自动上下料设备,利用汽车油箱托架油泵自身的重力进行斜坡的滑动,然后运动气缸进行产品的阻挡工作,下个工位进行产品的检测。...
  • 本模型主要实现冲压机床自动化,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床,液压泵站,冲模,上料机器人,步进链条输送带,传送带,防护栏等组成,为方便下载,图档附带X-T通用格式文件。...
  • 发动机缸体机床加工上下料自动化线:此上传模型为一条机床自动化上下料设计,由三坐标桁架机械手完成上件与下件,加工产品为发动机缸体,末加工产品由钣链线输送到位,完成加工后由机械手放置到滚筒线体上输送到下一工序,上传格式为XT...
  • 桁架机械手上下料自动化冲压连线设计:此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料,此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料,外部护栏隔离工作区域,桁架机械手为二轴可下降与平行移动,抓取料片采用真空吸盘抓取,上传格式X-T.欢迎下载参考设计!...
  • 机器人上下料精加工自动化产线设计:图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势,上传格式为XT.(文件较大,打开时需要一段时间)...
  • 机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备六关节工业机器人,和机器人手爪,已经气动翻转定位机构等等,喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
  • 自动化酸洗机与机器人上下料集成设计:酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺,此工序是在有害的工作环境中操作,由机器人代替人工操作,可实现无害生产,此设备实现无人化生产,欢迎下载,上传格式为XT....
  • 汽车钣金件冲压自动上下料,工业机器人负责钣金件的上下料,配合冲压机进行冲压作业。工作效率非常高,提高生产产量。本工作站绘制全面,是非常好的参考案例,喜欢的朋友欢迎下载。图纸含有stp格式,方便所有三维软件打开。...
    专题: 工作椅子模型
  • 数控铣削加工中普遍采用UG或Mastercam自动编程,而数控加工中主要采用手工编程的方法,而手工编程效率低,准确性差.然而UG包含了三维建模和数控铣削编程模块,在对工件的加工过程中,可以利用UG行数控铣削自动编程。结合UG强大的参数化功能和后处理器支持多种数控机床功能...
  • 数控装置也逐渐由NC向CNC发展。其高速、高效、高精度、高可靠性的特性以及其模块化、智能化、柔性化和集成化的快捷方便使其在制造中成为越来越重要的角色。介绍了零件图纸分析与建模分析、加工工艺分析,包括零件加工内容分析、毛坯分析、机床的选择、加工顺序的确定、确定装夹方案、刀具的选择、切削用量的选择、基于UG的NC编程加工。...
  • 本图纸为汽车配件焊接夹具和角度检测检测,每次设备换型后校对转子的角度,检具操作简单,精度高,检测效果非常好,欢迎下载,已经在实际中使用,欢迎下载使用...
  • 一出26玩具汽车配件注塑模具,单个产品简单,但多个大小形状不同的产品同时注塑就相对复杂很多。冷流道长,且需通过不同浇口大小达到填充平衡。若填充不平衡产品易产生飞边不良。...
    专题: 玩具厨房模型
  • 方形隔层用小纸板自动化上料设计:此模型为一台自动化的上料输送机构设计,由小型的皮带输送线把料仓中分离出来的小纸板输送到抓取位置,纸板通过气缸真空吸盘机构分离开来,上传格式为XT....
  • 自动化上件下件,悬挂输送机自动化上料和下料工作站,采用机械手进行自动上件和下件,两个工作站分别设置在输送线的两端,机械手从托盘拾取工件,托盘由叉车运输。...
  • 振动盘跟线自动化上料设计::此设备由二套振动盘机构把物料排列到料道中,取料坐标机械手过来把产品抓取到输送线上,实现自动化的跟线上料,欢迎下载,上传格式XT....
  • 平板电脑屏保自动化上线设计:本线体设计了二套自动化的三轴伺服上料机械手,三条小型小良品的皮带线,一条大型输送的皮带倍速线,把平板的屏保按程序要求从料仓中放入输送线上,上传格式为XT....
  • 5种NEH夹持模块-自动化机床上下料-机器人模块模型,机床上下料机械手能满足快速、大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求,上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、等组成的自动化系统。...
  • 本图纸为汽车轮毂卷圆线自动化上来设备,采用链条输送机自动上轮毂用板件,然后通过桁架机械手,把板件搬运到上料工位,上料工位采用步进推进功能,把板件推送到卷圆机上,逐渐卷成轮毂的圆形,本设备自动程度高,全程实现自动化生产,结构非常好,欢迎下载。...
  • 汽车轮毂自动上下料与自动拧螺丝设备:此设备为一台全自动化的拧螺丝设备设计,设计了二台机械取料抓手,把轮毂放入到输送线上,螺丝机构下降对产品拧紧,完成后另一机械手取出产品,完成工序,上传格式为X-T....
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论