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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂：设置有单柱进行升降，前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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机器人机床自动化上下料布局方案设计：此套图纸为一条机器人自动化上下料的布局设计，通过计算机器人的工作半径与摸拟机器人的取料轨迹与姿态来确定机床与机器人的距离。上传格式XT....
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侧装龙门架结构机床自动化上下料，自动化机床加工生产线，采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件，一对二上下料，模型文件版本为solidworks2020版。...
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图纸内容为一轴类产品机床上下料项目方案；分边加工轴类产品的两头；由负载210KG机器人上下料，视觉进行产品位置找正；图纸格式“”x_t“；欢迎广大朋友下载分享...
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坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计：此模型设计的是一条自动化的生产线，使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作，滚筒输送线完成产品的流转，上传格式为XT....
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图纸内容为“厚板坡口打磨上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“solidworks”；方案内容包括输送线、上料区、缓冲区、下料区、坡口打磨区、切割区、废料区、打磨机器人、切割机器人等机构；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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油压机机器人自动化上下料工作站设计：此模型为一台机器人上下料的设计，上下料包括对机器人负载的选用，确定机器人抓取料的工作半径的大小，各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作，来料由滚筒线输送到位，欢迎下载，上传格式X-T....
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该设备利用可实现一种食品级物料自动缠绕形成以阿基米德螺旋线样式，并且通过前后的提升机，对托盘实现了自动供板及自动回小车的功能，整个设备分为三个模块，托盘上料模块，托盘输送模块，以及成型模块。小车人工上料并进行定位确认，其余部分自动化。...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸，模型整体设计精细化，包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件，需要的可以下载参考学习。...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计：此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计，由机器人代替人工完成上下料操作，产品由中间的输送线输送到位，机器人自动取放，欢迎下载参考，上传格式XT....
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芯片元器件自动上下料线性相机检测装置：托盘进行放置元器件，机械手拿取，放置到线性相机检测，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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吉他自动上下料抛光线，工序包含正反面抛光，侧面抛光，把手抛光，倍速链自动上下料。人工只需完成取放料的动作，其他全部由机器完成。图档为设备方案，仅供参考，不能用于生产。欢迎下载。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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此方案为一台机器人管理二台加工中心，节省人工，来料采用书架式的的多定位平台，一次可以放置多件工件，使机器人最大效益化，抓手设计为双抓手，加装气枪，可以清理工位上的铁屑油水，上传格式为UG10.0....
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在沿海有许多给各大手机配套做手机壳的厂家，量非常大，现在人工成本太大，很多厂家选着采用自动化替代人，该设备是双工位标刻，一次可以完成4个产品的动作，非常节约人力！...
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tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型，注意本套模型设计软件为SolidWorks2017，版本比较高，最好使用以上或者此版本软件打开，避免出现错误，欢迎大家下载！...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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图纸内容为“轴类产品磨床上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括两台上下料机器人、第七轴、中转台、磨床模型等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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一个上下料机，一个机器人，2个车床，1个CNC，车床一出一，CNC一出4，机器人给车床上下料完成再给CNC上下料，然后下料。欢迎大家下载，里面图纸是SW2016画的，格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后，整个自动化产线就做出来了，参考价值还是很高的。...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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tray盘使用弹夹存储，弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运，升降机具有升降功能和送进功能，升降采用电机+滚珠丝杆形式，送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式，上次层皮带机独立驱动，单独控制。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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图纸中包含上下料工作站机器人，夹具，相机光源，围栏，料框等模型，以及根据厂房尺寸进行的方案布局；是本人根据项目自行设计的方案模型，有很的参考意义；夹具在上下料夹取，放置过程中，很好的缓冲效果；设计了缓冲结构。...
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
