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此机构用于告诉移送产品，采用步进电机驱动，移送产品时的移送轨迹为180°圆弧，此机构比气缸驱动速度会快很多，适合高速运送的场合，此外，因为采用吸盘式吸取，因此也需要配备高速真空发生器，型号：ZB0611-K15L-EAM-C4SMC的真空发生器是集合真空发生器、电磁阀、破真空装置一体式阀体，破真空流量可以手动调节！因此与本机构搭配使用可以高速移送产品！感兴趣的可以关注一下，谢谢！...
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一种由多连杆旋转副组成的直线运动机构。在机械设计应用中，直线机构多数用导轨滑块或光轴来实现，但是限于密封条件，这些直线线轨在粉尘以及化工烟尘气等污染的环境下或者经常停车的情况下容易堵塞，加大摩擦阻力或者锈蚀。而旋转连杆则无此缺点，各转动副处配合紧密，轴承选用特氟龙材质，有效的阻止了污尘侵入和腐蚀，使用寿命加长。该机构连杆数量较少，承载力大，图中草绿色的那个零件能实现纯粹的直线运动。该机构能承载横向...
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气动提升的无动力滚轮横移机：下部设置有气缸，通过导向进行提升，上部设置有滚轮移动。中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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为冲床设计的自动化上料设备，用于饼类工件的自动上料。饼类工件外径太大或太小，可能造成冲床模具损伤，因此本上料装置设计有饼子外径检测机构。同时此类装置的工况相当恶劣，因此机构必须可靠耐用，本方案为为公司多次改型设计，试验，并最终定型的，机构耐用，上料效率高，同时制造成本较低。目前已提供给多个客户。本模型详细，可编辑，并有中间格式文件；有一定的参考价值。欢迎下载。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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冲床自动上下料去毛刺设备主要由进料流线，移栽搬运，产品定位工装，机械手上下料几个部分组成，上料为振动盘上料，左侧为上料，右侧为产品完成去毛刺后的下料，设备为已在线生产的设备。...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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这是一款十字桁架机床上下料，通过直线导轨传动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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此设计为圆柱内外孔加工机床上下料模型，一个机器人带动三个机床上下料，其中两个机床车内孔，一个机床车外圆。机器人夹爪包含两个气缸，一个气缸的夹爪拿工件外圆。另一个夹爪必须同时拿外圆和内孔。
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此三维布局图为机器人机床上下料项目的方案图纸，三维图力求精细化，包含雄克气缸手抓等组件，上传在此与各位自动化行业同仁交流学习。...
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圆形，环形工件机床上下料，定位、拾取、上料、下料、码放。机器人代替人工进行2台机床自动上下料。配置1套视觉检测系统，配合机器人进行抓取工件，采用SMC-3爪夹爪，降低定位精度，降低调试难度。...
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FANUC机器人1V3机床上下料，内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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机床自动化生产线，机器人配合中转台连接2台加工机床；控制系统在机床外，机床夹具为液压夹具；抓手使用的是双抓手，加工件使用输送小车进出工作站，进出输送线；一人在外负责偶尔上下料即可。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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使用SolidWorks2014软件建立的数控两轴联动焊接变位机三维模型，设计载荷参数为1.2T，包括各部分的零件图和装配图等，结构合理...
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某顶升平移机CAD大样节点完整设计图
顶升平移机设计图，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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设备是冲床连线自动上下料的一个中专机构，部分产品工序需要，上一工序冲压后到下一工序产品需要翻转180镀，就需要将产品暂存在该设备上进行翻转后再抓取到下一工序的一个翻转设备，文件格式包含SW2018源文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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这是一款牛头式桁架机床上下料，还有桁架搬运，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款双轴式十字桁架机床上下料.，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
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机器人外部第七轴；1；配备阿尔法减速机；2；三菱伺服电机；3；齿条采用阿尔法M2齿条，4；滑轨采用上银品牌5；地轨基座采用型材焊接后数控精加工，表面喷涂烤漆，6；顶部安装防水板；7；拖链采用W150封闭式拖链...
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安川50KG搬运机器人工作站，机床上下料，工件重量11KG，轴类料仓，一台机器人配合三台数控车床，机器人抓手配置双抓手提高生产效率，可完成工件的三序加工。...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料，采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业，双料仓设计可以保证设备不停机运转，单个料仓容量90件左右，一台料仓加工完人工补料，不影响另一台正常使用，保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计，取成品后可立即上毛坯，效率比人工作业提高40%。...
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图纸为三轴桁架压床上下料机械手，xyz三个方向运动轴，搭配z轴末端吸盘夹具，对板材进行抓取放置压床冲压，冲压完成后取出，放置一侧。可实现冲床自动上下料，图纸格式stp。...
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图纸内容为“轴类产品磨床上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括两台上下料机器人、第七轴、中转台、磨床模型等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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运用SW绘制，模型机器人为200ic，模型图可进行编辑修改，框架采用型材搭建，工作站为教学模拟模型，出料方式采用气缸式出料，通过桌面机器人搬运物料，然后放置在模拟的机床卡盘上。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备，采用地轨移动结构，地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用，含参数建模，欢迎下载。...
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这是一款实现机床上下料搬运功能搬运机模组地轨，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~5个人的工作量并且大幅度提升流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
