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机器人机床搬运上下料案例,该机械手搭配机器人,料架输送线。机器人可以灵活搬运工件。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域,目前平稳运行。欢迎下载。...
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桁架机械手冲床上下料方案设计:此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计,通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料,可节省人工成本,提高生产效率,稳定生产的质量。上传格式X-T....
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机器人行走轴,在机床加工行业起到很大作用,机器人行走轴上下料,,机械手一起到转运上料作用,机械手二起到对机床上料,及下料作用,配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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方案是为盘类加工机床上下料形式,一端通过人工方式上料至料库,桁架机械手附带90°旋转手爪抓取工件,对机床进行上料。本方案适合所有盘类零件上料形式,可供设计师参考。...
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图为三工位机器人机床上下料工作站,工人将待加工的工件放置在往复运动的左右两个上料工作台上,机器人从往复运动工作台中进行抓取,抓取后依次放入一号、二号、三号机床中加工,加工完后放到绿色输送线上,加工完毕的工件从输送线留回物料箱...
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此模型是教学演示设备,特为高校提供教学演示,帮助学生更好理解自动化,此设备模拟关节机械手对圆柱类工件自动化加工的整个流程,包括上料,加工,下料,视觉检测等。...
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全封闭机器人行走轴采用伸缩护罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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此输送机用于轴类零件的工业机器人机床上下料,此工作站已正常生产,是轴类输送机常用的方案之一。工作过程:机器人先从前部旋转送料机构取件放入机床,待加工完成后再将工件从机床取出放入料盘。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动,针对冲床下料机械手水平移动,可以共用多种产品,当时设计考虑到设备的稳定性和安全性,内部结构有做多次优化及整改,设备对于冲床下料借鉴价值高~!...
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不锈钢U槽端部冲压R角,旋转后冲压另一端R角。冲压产品种类规格多,单个产品最重40Kg,上下模具净空高度约100mm,机械手取料受限;采用双工位吸盘手爪,满足不同规格产品的取放料。中转斜坡暂存架满足二次定位及U槽的旋转取放。手推车采用电磁定位。机器人总控小车及冲床信号。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料,2台外机器人在外部轴上协同运动,可以用来进行上下料,本模型利用solidworks绘制,欢迎大家下载学习。...
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4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型,模块机器人,是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起,由一个信息的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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该项目连线是通过六关节机器人将五台1500吨位的液压冲刺连线自动上下料的结构图,进入端料片通过两套移栽机构补充来料,出料端机器人将产品放入流水线由工人进行检验后入箱的工作原理,文件格式包含SW2018源文件,压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统,在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测,系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成,结构合理,以实现自动化运行生产....
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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机器人汽车轮毂上料与下料,轮毂铝做的,轮毂是通过机器人把汽车不同品种的轮毂上到站板上,站板通流水线带动轮毂进入高温炉淬火机构稳定可靠,对机械朋友们做个参考是很有意义的。...
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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玩具机器人设计模型这是一款玩具机器人设计图,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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本模型为sw2016设计的sw比赛创意机器人模型建模,模型可编辑不包含参数,2017比赛创意机器人模型,这是一台竞赛机器人模型,它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成,该机器人又成为“线路工兵,欢迎下载...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案,方案中使用两条输送线,采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统,应用在加气块批量生产的最后下线打包环节,可以实现加气块托盘自动堆叠对中,全自动上线及下线,取代堆垛机,所以故障率较低,生产效率高。...
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机器人自动3D打印下料设备,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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机器人实现自动上料,对冲压件实现自动上料,手爪带有90度旋转功能,避免冲压头部出现干涉,另一个机器人在冲压完成后实现自动下料,并放置到传送带上,实现整个过程自动化。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机),该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作,效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开,包含step文件零部件齐全且详细,欢迎下载。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸,方案包括六轴机器人两台,自动上下料装置两台,缓存台两台,机器人抓手两套,立式加工中心六台,安全护栏一套,采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载!...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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自动下料码垛注塑机机器人,一个机械手分头取出两边注塑机产品,投入输送带,经过人工检查去披风,合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上,节省3人以上...
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双工位机器人自动下料设备,通过机器人工作站实现成型模具的开模,搬运模芯、垫圈、模腔,搬运产品的自动化生产,最后人工刻字与取产品,完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力,降低安全隐患。...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...