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门式机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。该设备用于平板类物料的搬运，与生产线搭配，按订单进行分拣，主体结构非常清晰，负载小于等于100kg。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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龙门伺服二轴吸取移载模组，本模组用于吸取贴合玻璃所用。模组由伺服二轴滑台及真空吸盘组成。模组结构简洁，外形美观，运行稳定。本图档欢迎下载收藏，仅供学习参考。...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计：此机构设计了多个吸盘取料的工位，每个吸嘴均匀的分布在转盘上，使用了旋转分气接头，可保证转盘旋转时照样通气，上传格式为XT....
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构，本结构为专为施工设计，为准确掌握该架体的性能，在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 （1）检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载，并且同时布置在结构受力最不利部位。 （2）检算步骤 1）龙门架横梁受力检算 检算项目：受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算，所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 （1）基础处理。 因该竖井位于杂填土内，且地下水位较高，施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同，具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理，直至到原状土。 1）在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm（长×宽×深）的坑，然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下： ①土层压实后的承载力，应不小于80kPa； ②基础表面应平整，水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2）向上回填并压实龙门架范围内土，要求回填土进行逐层压实。 （2）龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序：立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行，随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 （1）安装、拆除过程中可能出现的隐患有： 1）施工现场有指挥混乱无专人负责， 2）作业区吊装过成中，常有施工人员随意穿行。 3）特种作业人员无证上岗。 4）各项人员分工落实不到位。 5）危险区域划定不明确，没有设置标识牌； 6）高空作业人员无身体健证。
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸为PUTKB20~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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图纸为PUYKB10~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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夹具在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成，可根据工件实现两种抓取用途，减少了夹具的数量并加大了夹持效率，感兴趣的朋友欢迎下载。...
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紧凑轻巧的真空吸盘CVGL系列COVAL为真空吸盘引入了通用解决方案：灵活，简单且经济。处理各种尺寸，形状和重量的零件不再是一项复杂，昂贵且费时的工作。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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带真空吸盘的气缸模型设计，此气缸为SC系列，适合使用在各种不同的行业，专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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木板真空伺服三轴长距离抓取机构设计：此模型为一套长距离的木板取料三轴伺服机械手设计，三轴无均采用伺服电机驱动，有齿轮传动与同步带轮二种传动方式，上传格式为X-T....
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可移动折叠龙门架底座结构，本设计是基于龙门架结构的改进，底部分为两节为适应不同高度的设备，A2节末端装有可伸进伸出的万向轮，两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行，上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计：此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计，机构设计了二个真空吸盘抓手，吸盘设计有可调整，可根据产品的大小作出相应的调整，上传格式为XT....
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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带真空吸盘全层夹持器模型，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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CONVUM异形真空吸盘组SGP内置CONVUM真空发生器型小型吸盘模组，用于自动化包装产品的拾取，可直接连接机械手使用。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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模型为电磁吸咐与真空吸盘组合型抓具，是电磁吸盘与真空吸盘的组合机构，电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件，真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。...
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另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。...
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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图纸为PFTS-15~95标准立向真空吸盘，吸盘直径有15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、95mm。行程有4-70mm。一共40种规格模型。绘图软件为SolidWorks2012、可编辑、修改。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
