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伺服移栽和旋转双排并列吸盘抓手：下部设置有伺服进行移动，设置有旋转抓手，吸盘进行搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多吸盘抓手移栽搬运单机设备，底部框架由型材焊接确保稳定性，抓手使用吸盘机构用于吸取零件，进行搬运，双抓手双工位设计，均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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定位销振动排序到输送线机构：通过振动机构输送到前部，前部设置有翻转机，机械手拿取进行放置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本数模为卡车顶盖双车型切换定位焊Docking抓手，主要应用于汽车焊装车间项目，抓手主体结构为框架焊接结构，车型切换采用滑台结构，数模结构及外购件型号清晰有很大的参考价值...
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视觉拍照定位内撑式多爪抓手：采用上部的视觉进行拍照定位，下部设置有抓手进行夹持，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手：带有定位销进行定位产品，采用吸盘进行吸取搬运，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一种汽车自动化焊装生产线的机器人定位搬运抓手，采用行业标准路合金八角管标件方式组装，采用强力夹紧缸方式夹紧，定位稳定可靠，精度高，组装方便快捷。...
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双库位移栽升降堆叠电路板料仓：库位采用滑台进行移动，侧面设置有伺服进行举升库位内的物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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家具板材移动轨道小车和搬运抓手移栽设备：两头设置有轨道小车进行移栽货物，机械手抓取放置到输送线，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带压力位移检测定位销装配：定位销采用排序机构进行排序输出，通过机械手进行搬运到安装零件，上部设置有高压压动缸进行压装定位销，从而实现整个全自动压销。...
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圆筒输送线前端带定位移动：前部设置有推动机构进行定位物料，进行推出后，采用检测传感器，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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左右位移平台运动控制上下定位机构，本设计为面板安装气缸为基础动力的简单滑轨导向产品定位机构，一般使用于自上而下的前进式定位场合，精度高且稳定，左右定位采用平台运动，也能达到足够的定位精度，是很常见的非标自动化定位机构。欢迎下载学习，谢谢...
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地震动瞬时能量谱与结构位移响应关系研究
摘 要:本文通过HHT变换得到瞬时能量谱,并以HHT对地震动作用下的结构位移响应进行分析,
发现长周期结构动力响应的显著特点:最大结构位移响应总是滞后于地震动激励的最大能量谱值时
间。滞后的时间主要取决于结构的动力特性参数(特别是自振周期) ,也与地震动的类型有关。仿真
计算的结果表明:长周期结构的破环与倒塌并不发生在地震动强度最大的时刻,而多数是在地震动
末期,甚至在地震动完全消失之后。有益的结论为结构控制设计与安全提供科学依据。
关键词: Hilbert 2Huang变换; 位移响应; 长周期结构; 位移滞后
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近断层地震动速度、位移峰值衰减规律的研究
在全球范围内选取6.0≤Mw≤7.6、震源深度H≤20km且断层距df≤40km的地震动速度和位移峰值数据,进行分组统计分析,确定了PGV和PGD的近断层研究区域分别为20km和15km。认为两水平分量为2条独立数据,在各自研究区域分别得到由366条PGV和265条PGD数据组成的数据库;其中水平方向分为硬土和软土2类场地,竖向只考虑土层场地,利用作者前文已提出的近断层地震动衰减模型和最小二乘法进行数据拟合分析,得到PGV和PGD随断层距和震源深度变化的衰减曲面,分析了水平、竖向以及竖向与水平比值的衰减规律。
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管阀管道接头排序定位夹持机械手：通过侧面的振动机构排序管道，采用翻转机械手翻转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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自动排序螺栓送料机振动盘震动上料盘：通过下部的电机进行旋转，实现螺栓排序，前部气吹，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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提升横移机移栽定位总装图，工作台上设有转杆，辊筒通过套设在转杆上，实现与工作台的滚动连接，辊筒外套设有橡胶层，该提升机能够利用自身设施对前后距离进行微调，节约了成本，提高了功效...
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圆底座安装结构的移栽搬运抓手机构，圆底座机构方便线上安装调试，节约空间和成本，滑台和气缸组合成多轴搬运机构，小型零件卡爪也比较小，提供stp文件，可以修改和参考...
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纤维布擦胶清理胶嘴自动卷机构：两侧进行放置布匹，通过气缸进行夹持，实现擦胶枪，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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机械手上下料多工位移栽激光剥线设备：上部抓手移动进行放置线缆，通过激光进行切割表皮，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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方形橡胶塞精定位排序上料机构：采用振动机构输出橡胶塞，通过前部的机械手进行安装，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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插销定位销销子自动排序装配机械手：采用振动机构进行排序定位销，通过夹持机械手进行搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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一种无杆气缸导轨组合定位移料模块，主要采用无杆气缸与直线导轨组合的方式，将物料由一个点稳定平移至另一个点，方便机器人或机械手抓取，平移距离由无杆气缸行程决定，搬运距离可达1米，根据需求选择行程，两端装有油压缓冲器和限位螺钉，可精确控制在末端的位置，其造价低廉，使用方便，是自动化搬运的不错选择。...
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长安曲轴箱缸体搬运精定位机器人抓手：内置有气缸进行驱动，设置有定位销进行定位，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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该倍速链装配线用于小型电机或小型家电的调配调试，每个工位都配备单独的工位移栽机用于将未完成操作的工装板输入工位作业区域，将完成操作的工装板输出工位区域，更好的规划生产节拍。...
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适用于抓取圆轴微型零件，由振动盘和直震将小零件排列输出，到缓存台后进行定位旋转，光纤传感器识别零件的角度是否正确，旋转气缸动作，再由夹爪气缸抓取到指定位置
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精密定位平台扫描台高精度微型六维位移台SMARPOD包含所有零部件产品拥有以下特点：1）拥有六个自由度平台是一个并联运动纳米操作系统，不同于常规的堆叠设计，该平台由多个线性平台同时运动驱动。定位器的平行设置优化了整个系统的刚度，并允许控制所有六个自由度（X,Y,Z,俯仰，偏航和旋转）2）用户可自定义轴心点可自由设置轴心点，可绕空间任意一点旋转3...
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pkpm刚度比位移比周期比详解
详细介绍pkpm刚度比周期比位移比的概况：周期比侧重控制的是侧向刚度与扭转刚度之间的一种相对关系，而非其绝对大小，它的目的是使抗侧力构件的平面布置更有效、更合理，使结构不致于出现过大（相对于侧移）的扭转效应。一句话，周期比控制不是在要求结构足够结实，而是在要求结构承载布局的合理性。
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针管钢针自动排序插入装置：通过上部的漏斗进行排序钢针，通过侧面的气缸进行下压插入，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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瓶盖盖子旋转排序上料装置：上部设置有旋转装置，通过限位进行输出盖子，放置到滑倒，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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钣金销轴自动排序装配设备：通过两个振动盘进行输出物料，通过中间机械手进行装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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篮球排序拾起的机器人设计模型这是一款篮球排序拾起的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。不包含参数，但是可以编辑，可以用S...
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橡胶塑料钉自动排序压入机：上部设置有排序装置进行螺丝的振动，下部设置有自动拧紧装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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贴片铜片小钣金振动排序搬运：通过振动机构进行输出，通过真空吸盘进行拿取，实现放置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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外壳盖子排序检测上料装置：通过振动机构实现外壳的上料，摆臂机械手进行排序，前部进行定位，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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