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Housing变速箱壳体内撑式夹具：机器人夹具上方设置有快速更换盘，采用定位销进行定位缸体，内撑式夹具进行夹取，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改。...
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机器视觉的柔性电路板背光拍照设备;该设备通常由光学系统、图像传感器、控制系统等组成。光学系统包括光源、镜头和反射板等，用于将柔性电路板上的图像反射到图像传感器上。图像传感器可以将光学图像转换为电信号
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万向调节圆管CCD拍照视觉支架：采用多跟圆管作为支撑组件，通过螺丝进行调节，实现移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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链条输送工装上部视觉拍照站：采用链条放置到上部的托盘，进行运输产品，上部相机拍照，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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胶嘴震动排序定位移栽抓手：上部设置有横移装置进行搬运，采用振动盘进行输出胶嘴，提供的中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本数模为卡车顶盖双车型切换定位焊Docking抓手，主要应用于汽车焊装车间项目，抓手主体结构为框架焊接结构，车型切换采用滑台结构，数模结构及外购件型号清晰有很大的参考价值...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手：带有定位销进行定位产品，采用吸盘进行吸取搬运，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一种汽车自动化焊装生产线的机器人定位搬运抓手，采用行业标准路合金八角管标件方式组装，采用强力夹紧缸方式夹紧，定位稳定可靠，精度高，组装方便快捷。...
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5号7号圆柱电池输送定位侧面拍照：采用皮带进行输送，通过下部的顶升装置定位，相机拍照，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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工装顶升定位双角度拍照箱：工资通过输送线进行移动，侧面和正面设置有相机进行检测零件，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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皮带线送料吸盘抓手抓取拍照检测产线：皮带线进行传递产品，机械手抓取后，通过相机拍照，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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伺服移栽带夹爪拍照，伺服模组安装在固定板上，固定板安装在双立柱机构上，上下可调，滑台气缸安装在伺服上，滑台气缸下方安装夹爪气缸，伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件，并检测。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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双轴移动气缸伸出爪夹紧抓手：前部双爪进行夹持，采用立柱进行升降和移动搬运，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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电机丝杆驱动四根长夹爪抓手;通常由电机、丝杆、夹爪等部件组成。通过电机的旋转运动，带动丝杆转动，从而驱动夹爪进行直线运动。这种抓手适用于各种自动化生产线和机械手等应用场景
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搭建伺服三轴为动力，带动封堵机构实现产品的气密性检测，封堵机构采用小型单轴气缸配合导向轴承，压紧弹簧作为回动力实现不同孔状结构的封堵，手动双向丝杆可调节位置满足不同产品，带轴导杆气缸配合旋转气缸实现产品的旋转压紧，单轴气缸结构调节位置...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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本设计方案展示了一个对方形管材进行抓取的含有视觉定位的机械手夹具。抓取的执行机构是气缸，为了精确定位，采用的是视觉定位，抓取前相机进行拍照识别，最后进行抓取，效率高，方案仅供参考。...
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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铝型材龙门架式拍照视觉系统：设置有龙门架进行放置相机，两侧设置有光源进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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多方位机器视觉拍照系统应用于芯片检测，屏幕检测等领域，此台架是针对于光源安装及测试需求。采用直线滑轨上下调节，左右微调装置搭配工业相机可方便安装及测试，...
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带视觉指引的塑料托盘上料抓手:是一种自动化设备，用于将塑料托盘上的物料抓取并放置到相应的位置。这种设备通常配备了有视觉系统，可以自动识别托盘上的物料位置和目标位置，并引导抓手进行精确的操作。
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台式机械手拍照定位商标粘贴设备：上部的滑台进行送入物料，在框架上固定相机，进行定位后进行粘贴，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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倍速链定位工装板相机拍照站：机站通常由相机、控制电路、传输电路和电源组成。相机采用高像素的摄像头，可以捕捉到倍速链定位工装板上的图像和信息。控制电路控制相机的工作模式和曝光时间...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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主轴圆管垂直排序定位抓手搬运:上部设置有夹持抓手进行横移，下部设置有排序装置放入到定位块，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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板式工件自动定位工装及夹爪设计，可以实现工件自动定位，前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑，和之前的版本相比，已经大大优化了空间。...
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扩张内撑式轴承毛坯中心孔去毛刺机构，包括主轴、滑套、铰接套、打磨片和若干铰接杆。本扩张内撑式轴承毛坯中心孔去毛刺机构操作简单，适用于多种轴承类零件去毛刺加工，能够提高除毛刺效率，能够更方便的拆卸和安装。...
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小型电路板递进式拍照检测设备：采用振动机构进行上料，通过机械手进行拿取，侧面进行拍照，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带视觉抓手的麦克纳姆轮铝合金小车：具有很高的灵活性和精度。它主要由麦克纳姆轮、铝合金车身、视觉系统、控制器和抓手等部分组成。麦克纳姆轮可以使小车在平面上自由移动
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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移动式康耐视视觉定位相机：采用气缸作为移动动力，将相机进行双位置的移动，方便拍照需求，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机，可以实现视觉自动对位，自动打标检测，与普通的激光打标机相比，自动化、智能化、集成度更高，无需辅助定位治具，无需人工检测。在结构上，将打标、视觉、激光器集成一体，结构更紧凑，外观更精致。可固定于工作场地，也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会，效果不错。注意：本图只可用于交流学习，不得用于商业目的，否则后果自负。...
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托盘输送精定位视觉检测线：输送线采用皮带输送，前后采用举升定位销对托盘进行定位，侧面采用气缸对产品进定位，在侧面设置有相机对产品进行精确拍照识别。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
