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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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高速连杆纸箱调节搬运抓手：快速准确地调节和搬运各种尺寸的纸箱。
采用连杆机构，具有较高的运动速度和稳定性。
可选配自动控制及故障诊断系统，提高生产效率。
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狭小空间多直径圆管定位机构。很多工件的定位往往处于较深且受上下限制，定位基准很难伸入到指定的位置。本机构通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为机构的驱动力，在任何自动化和复杂环境下定位基准都可以安装在此机构上，保证了定位精度。...
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机器人轮胎搬运排序解剁站：主要将多种轮胎进行搬运排序后上线到输送系统，可以根据生产所需的排序对机器人下放那个命令，一次可以拿取一个或多个轮胎上线。...
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片状物料拿取搬运排序瑕疵检测：采用运动仓库作为输送机构，通过前部的抓手进行拿取拍照，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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分料装配搬运抓手单机设备，端子分料定位移栽机构，旋转抓手抓紧端子移栽换线，双线设计，气缸提供动力，各机构省空间设计，圆缸为主，细化完整，提供stp文件，可以修改和参考。...
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卧车自动生产加工搬运抓手：采用自动推料装置进行上料，通过上部的机械手进行放置，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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料盒龙门桁架搬运气动抓手：采用夹取机械手进行夹取料盒，通过上部的龙门进行横移，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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圆形马达外壳三爪夹持搬运抓手:它由三个夹持器组成，呈三角形分布。每个夹持器都有三个夹爪，可以紧抓住圆形物体的表面。该抓手通常使用电机驱动，可以通过编程来控制其运动，实现自动化搬运。
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手，通过多个助力关节进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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八角管型材搬运吸盘夹具抓手：采用八角管作为框架，前部设置有吸盘进行吸取产品，用于搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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圆柱产品吸盘龙门搬运抓手：采用吸盘进行吸取圆柱产品，上部设置有横移装置进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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助力气缸夹持搬运缸体抓手：通过夹持气缸进行夹持缸体，设置有举升气缸和横移气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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同步轮滚珠丝杆夹持搬运抓手：采用同步滚珠丝杆进行升降，采用同步抓手进行夹持，图纸的带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆形法兰旋转式料仓和搬运抓手：下部旋转台进行放置圆形法兰，机械手采用伺服机械升降抓取零件，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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手指抓手双轴气缸接头横移搬运：手指气缸进行驱动，上部设置有双轴进行移动实现搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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主轴旋转式手腕单元抓手设计模型。本轴类工件定位夹具，包括本体，本体的上端横向贯穿有槽口朝上且截面呈V形的定位槽，本体穿设有锁紧轴且锁紧轴穿过定位槽，锁紧轴的上端设有供工件穿过的定位孔且定位槽的两侧壁对称设置在定位孔的两侧...
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定位销振动排序到输送线机构：通过振动机构输送到前部，前部设置有翻转机，机械手拿取进行放置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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空心圆管垂直打孔专机设计:此设备加工钻孔的产品为一款空心圆管类零件产品，共设计了三个钻孔工位，可一次加工三个产品，框架由方管整体焊接而成，产品装夹人工完成，上传格式为X-T....
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圆棒钢筋圆管料仓自动提取定位：料仓进行放置圆棒产品，通过顶升机构进行提出，限位后移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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一种汽车自动化焊装生产线的机器人定位搬运抓手，采用行业标准路合金八角管标件方式组装，采用强力夹紧缸方式夹紧，定位稳定可靠，精度高，组装方便快捷。...
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本数模为卡车顶盖双车型切换定位焊Docking抓手，主要应用于汽车焊装车间项目，抓手主体结构为框架焊接结构，车型切换采用滑台结构，数模结构及外购件型号清晰有很大的参考价值...
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视觉拍照定位内撑式多爪抓手：采用上部的视觉进行拍照定位，下部设置有抓手进行夹持，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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横移伺服定位销吸盘移动抓手：带有定位销进行定位产品，采用吸盘进行吸取搬运，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机构整体为汽车油门踏板气缸搬运定位治具，利用一个滑台气缸来实现X轴上两点之间的移动，产品放在上面的载具上，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本模型为数控机床部件中带主轴分度定位的功能的箱体装配模型，包括立式箱体，主轴单元，主轴分度定位机构等，与标准主轴箱体套件不同的是可以在箱体后端加载圆磁光栅定位机构，可以通过光栅的扫码反馈给数控系统实现精确的主轴周向定位，适用于分度钻孔攻丝，该结构布局可供设计者或学习者参考使用，可用proe3.0及以上版本软件打开组件01.asm装配图。...
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旋转定位加工主轴夹具设计模型均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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模型为门架式多抓手搬运取料机构，包括门架机构，驱动电机，齿条与滑轨，轴套产品，抓取端等，用于轴套类物料的抓取与搬运，配合生产线作业，提升效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
