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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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第一齿板、第二齿板、连板和卡爪，进而驱动电机输出端通过第一驱动轴带动齿轮转动，从而同时带动第一齿板和第二齿板沿着加强板内壁上进行平稳滑动，进而第一齿板通过连接杆带动连板沿着第一固定座内壁进行转动进行通带动向杆沿着第二固定座内壁上滑动没，从而带动卡爪对工件进行锁死固定，进而驱动电机停止转动，从而方便对其进行打磨，进而通过控制驱动电机转动圈数，进而可以调节卡爪之间的距离，从而可以对不同尺寸的中间机械模...
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木工机械重型工作台设计模型（可调）这是一款适合木工制作的工作台设计模型图，是可以调节高度的工作台，根据设计模型图制作实物还是比较简单的，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2013打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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图纸简介：是用Solidworks2015版本设计，重型飞机起落架连杆机械模型，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面（水面）滑行时支撑飞机并用于地面（水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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适用于冶金轧钢机械分离式轴承座，分离式的轴承设计机构，安装方式，简单省事，在满足性能的前提下，给后期维护带来很大的方便，节省很多时间，降低费用。...
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粉末冶金汽车部件整形设备后转盘收件装置包括：1、输送台（带皮带自洁清油及防皮带油滴落地面方案）2、集件转盘(带边缘防产品掉落方案)3、根据人工学可调节...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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该装置是一款轻工机械高度升降调节装置。它适用于像轻工机械中冲瓶机高度调节，灌装机高度调节等等。另外，由于采用4个点支撑，所以比较稳定，保证了该装置的耐用和故障率低。还有由于它是用链条将4个点连接起来，所以它调节时特别方便，只需要调节其中一个点的升降，从而控制整个装置的整体升降。...
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用Solidworks2013版本设计，链条伸长提升装置机械模型，环链式斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料，含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这套模型是精密机械虎钳装置，含八种型号。台虎钳，又称虎钳，台虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置。...
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伺服摆臂自转公转机械装置，其由左右两伺服马达驱动，自动化控制。左侧电机控制机械手安装轴转动，右侧电机通过摆臂控制机械手公转转动调节位置，以实现机械手的多方向运动。底座安装孔用于与设备相连。可安装不同机械手。欢迎下载...
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4款流体悬挂装置-Wilo机械附件，模型为非标自动化零件，可以应用于流体行业，液体可通过管道，在用泵可以实现提升，可以安装到高处固定，需要的可以参考下载学习，包含stp...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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重型机械设备涂装整车喷烘室cad设计图
重型机械设备整车喷烘室设计图 技 术 性 能 表 1 工件最大尺寸 6000X2650X1500 mm 2 工件最大重量 3000 Kg 3 室体内尺寸 14000X4000X4300 mm 4 门洞尺寸 4000X4000 mm 5 烘干时间 30 min 6 烘干温度 60～80/100～120 %%dc
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本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几...
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消防泵机械应急启动装置柜
根据《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014标准11.0.12条规定，若继电器和弱电信号故障不能自动启动消防泵时，应依靠消防泵控制柜设置的“机械应急启动装置”直接启动消防泵，当弱电信号和硬拉线启泵继电器故障且消防泵控制柜内二次线路故障和电器故障不能使消防泵自动或手动启动，所以在火警紧急情况下，本条强制规定只要在正常供电情况下，无论消防泵控制柜内控制线路损坏如何，都能强制直接启泵，以保证火灾时扑救及时性，该“机械应急启动装置”是通过机械连锁装置直接传动，来实现直接启动消防泵的装置。
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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该图纸是鲁洛多边形铣削方形机械装置，用于切削方形槽孔，该设计借鉴了越南的设计师NguyenDucThang的部分设计理念。该机构核心部分为鲁洛多边形，利用鲁洛多边形的特性，利用电机带动其运动来实现铣刀的正方形运动，改设计十分的巧妙，值得下载学习。...
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巧妙的机械（液压）夹紧装置设计模型这是一款液压结构的机械夹具装置设计模型图，也是一款机械手设计，机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。整...
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6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型，机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
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该模型是用Solidworks设计，某设备防护装置机械模型，能够严防灰尘及切屑、硬沙粒等进入轨道，减少硬质颗粒状的异物对滑动轨面的损伤，能够减少导轨因操作变形对加工精度的影响，保持机床加工精度，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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船用液压舵机转向控制机械装置：设置有液压罐进行驱动流体，将液压缸体进行旋转，下部设置有转向叶片，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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一种机械制造用模具定位打磨装置，通过转动组件可以对模具的其他面进行打磨，通过除尘组件，可以跟随打磨机构进行同步移动，从而对打磨机构产生的灰尘进行清除，进而提高除尘组件的实用性。...
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晶圆清洗装置提篮机械部件，采用谐波减速机来驱动双侧夹爪，适应4-8寸晶圆篮的夹取，四爪带有确认传感器，防止晶圆篮脱落，图纸选用两种谐波减速机完成设计。solidworks2019文件格式，参数可编辑。...
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该图纸是一种转子出轴端自动校直机机械装置的设计，图纸中包含了该设计所有的零件图和装配图，所有的零件图和装配体均可进行编辑，可在下载后根据自己的需要进行修改，文件中还包含了二维装配体图纸和零件图明细表。...
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某冶金企业电力负荷计算说明
在选择企业厂址方案阶段，为了便于编制设计方案意见书，当缺乏正式的用电设备资料时，可用单位产品耗电量来估算企业的负荷，必须指出用此法求出的用电负荷可能与实际负荷有出入，所以，当获得正式资料后，应按“需要系数法”（见下节）求得的计算负荷予以校正。
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钢铁冶金企业设计防火规范 GB50414-2007
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YZP2-160L-6-11kw起重及冶金用变频调速三相异步电动机，为solidworks2021版本创建，包含step通用格式，包含渲染图，主要安装尺寸符合佳木斯电机数据。电动机的功率等级和安装尺寸符合IEC72推荐标准，功率等级与机座号的相互对应关系与YZP系列电动机一致，YZP2系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机是在YZP系列电动机基础上，应用了我国在电磁计算、结构设计、工艺材料和测试等...
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
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消防泵机械应急启泵装置系统图纸
本资料为消防泵机械应急启泵装置系统图，其包含的内容为消防水泵房动力配电系统图，消防泵房动力平面图，接地及总等电位平面图等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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一款小型机械式快速更换装置。适配于5吨小型挖掘机使用，是一种快速更换前端工作装置的一种器具。它是用人力通过机械控制方式对其操作，制作简单，使用和安装方便。...
