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本套图档分享的是一款三坐标式龙门型自动锁螺丝机构，上方的绗架机构是通过铝型材搭建的，通过同步带进行传动，，下侧治具运动通过机械手进行控制，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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模型为三坐标多功能自动抓取焊接检测机构，是一个集成多种功能的作业机构，具有抓取，焊接，视觉识别的机构，实现生产自动化，智能化，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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塑料杯与内胆杯盖机械手自动组装设备，此设备是把铝箔纸装在塑料杯合里，而达到完成一个产品的过程，设备是从塑料杯供料、铝箔纸杯成型开始，最终达到塑料杯里有四咯铝箔纸杯。设备目的是提高生产效率，降低人力成本。...
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面板灯三轴机械手自动搬运组装设备，设计为面板灯半自动化组装线，灯具的灯框，散光板，导光板，反光纸，铝合金盖板及螺丝联接工艺部分采用机械手自动组装，为配合机械手作业需要对现有生产工艺及流程作。...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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四轴机械手自动组装机设计模型。四轴机械手自动组装机设计模型，四轴机械手自动组装机和自动上料皮带线组成一个工位进行生产，省去了人工动手这一步。欢迎学习下载！...
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龙门机械臂三坐标机器人（含动画仿真）为sw2016建模。也称坐标搬运机器人，码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本装置为汽车转向固定节压入组装装置，汽车转向固定节，上料夹紧压入，带压力传感器感应压力和位置传感器保证压入到位。动作流程：
1.夹紧伺服丝杆驱动夹爪根据芯轴外径尺寸移动对应距离（通用外径尺寸17-35mm）；
2.伺服压机根据芯轴高度移动对应距离；
（通用高度尺寸200-900mm）；
3.人工将芯轴放设备，反拔卡头预定位；
4.启动设备夹紧伺服丝杆搭载卡头将芯轴夹紧并定位，同时反拔卡头...
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汽车安全气囊生产线用组装装置：高度自动化的，可以快速、准确地装配气囊和相关的组件。这些组件可能包括气体发生器，它会在需要时产生气体来展开气囊。
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模型为小型桌面式坐标机械手模拟，适用于小型部件流水线式作业，在作业桌面上进行操作，机械手可以进行取料，可以增加控制面板等控制系统，模型为IGS格式，便于打开...
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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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汽车风扇罩-CATIA三坐标逆向，这个产品也是自己点造型的，造型难度高，分区造型再结合，分型面复杂，可以各位朋友学习，借鉴下，谢谢下载，交流。...........（此产已开模）...
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附件为汽车立柱加强钣金三坐标测量夹具模型。产品通过定位套、快速肘夹进行零件定位、夹紧，可实现孔位、轮廓尺寸检测，同时提高工件检测过程的效率和精度。...
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三坐标相机及激光检测机构，这个是一个三轴运动机构的模型，传动机构是通过模组和电机来完成的，，是个不错的图纸欢迎下载学习，三轴电机伺服器控制的全方位移动机构。可用于各种组装，检测，移送，加工的用途。XYZ三轴线性模组，...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构，包括三坐标式移动机构，视觉检测机构等，视觉检测对于批量的产品，可以大幅度提升效率，同时三工位作业，可以缩短检测时间，模型可供参考...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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电机外壳自动取螺丝安装装置：通过机械手进行拿取螺丝，实现自动拧紧外壳，用于安装，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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基于防滑链对路面和轮胎损伤要尽可能小的要求，本文设计中对承重链的结构做了特殊设计，设计了一个较大的承重面以减小轮胎受力压强，本课设计的重点放在了已有防滑链所没有的半自动控制结构上面，以此为基础，根据各个零件的作用，从动力来源，到动力传递元件，控制方式，再到整个控制机构，都进行了多种方案的尝试，最终以使用方便、成本低廉、人性化的原则确定了各个零件的尺寸、结构以及各零件之间的连接方式。设计完成后，基...
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模型为滤芯生产线自动组装装配图。滤芯是过滤净化功能的专业名词，为了净化原流体的资源和资源的分离简便装置。该套滤芯生产线总装图模型结构相对复杂，格式为stp格式，欢迎下载学习。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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本模型为一种用于机器人自动安装线缆插头工作站，包含六轴机器人、线缆与插头供料、线缆抓手与定位、下料定位工装与废料收集，安全围栏。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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气缸三坐标真空吸附抓具设计：使用气缸为驱动执行元件，实现X,Y,Z三轴向的移动，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎下载参考设计，上传格式为XT.。...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
